Modbus es un protocolo abierto de comunicación en serie. Fue diseñado en 1979 para su uso con dispositivos de un controlador lógico programable (PLC), en la actualidad, es ampliamente utilizado para la conexión de muchos tipos de industriales de dispositivos electrónicos conectados a los diferentes tipos de redes.
El protocolo Más utilizado en toda la industria de la automatización. Modbus es muy popular. Es muy sencillo y fácil de usar el dispositivo con una serie de comunicaciones. En la red Modbus cada dispositivo se ve en la red como un conjunto de bobinas (bit) y en el registro. Asistente de lee y escribe estas bobinas y los registros, con un muy simple y conciso de un conjunto de comandos. La comunicación se mueve en una sola dirección a la vez.
La Implementación del protocolo Modbus, instalada en la práctica, es muy breve. Aunque hay veinte comandos básicos, sólo algunos de ellos están realmente implementadas. Más comunes de los equipos se consideran que se leerá de la bobina que se escriben de la bobina, de la lectura de las mayúsculas y minúsculas, la instalación de registros. Un pequeño conjunto de comandos - otra razón de la popularidad de protocolo.
Convertidor de protocolos ampliamente utilizado por una serie de razones:
El protocolo de Red Modbus no es parte de la capa física de la red. La relación pasa por encima de niveles físicos, lo que permite que en muchos de los diferentes tipos de redes. Esta propiedad нефизического nivel hace Modbus el protocolo de artes de la naturaleza.
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El Protocolo de transferencia de datos de Modbus á s se trata de un método de recopilación de datos de diferentes fuentes para ver las operaciones de archivado y la solución de problemas desde la ubicación remota. Se utiliza ampliamente y es bastante simple tecnología. Dependiendo de la aplicación, más el nuevo protocolo puede tener más beneficios.
Normalmente, el pc está configurado para ejecutar programas de software tales como Wonderware, Intellution o de LabVIEW en un lugar para la recopilación de datos de diferentes procesos en toda la empresa. Otra aplicación está diseñada para la configuración de los controladores remotos de los procesos (plc, Allen-Bradley, Siemens, PLCDirect y otros). Para responder a los diferentes niveles o modos que se envían desde el dispositivo.
Hay dos opciones de protocolo, que pasan a través de una conexión serie. Uno de ellos es el protocolo Modbus RTU. Descripción de opciones: es más compacto, utiliza la relación binaria. En este formato de transmisión de datos siempre se acompaña de la circular de la suma de comprobación de redundancia, que se utiliza para la detección de los problemas de transmisión.
La Segunda opción á s Modbus ASCII. Esta versión más detallada, utiliza la codificación hexadecimal ASCII de datos, que puede ser leído por los operadores. Modbus ASCII es el menos protegido por el protocolo. Debido a que es menos efectivo que Modbus RTU, los operadores deben utilizar ASCII sólo para la transmisión de datos a dispositivos que no son compatibles con el formato RTU. ASCII también puede ser útil, si el mensaje RTU no puede ser correctamente aplicado.
Modbus es un protocolo de comunicación en serie, se utiliza para transmitir información sobre los sucesivos las líneas entre los dispositivos electrónicos. Lo que solicita la información, se llama principal (Master), y la información sobre el suministro de dispositivos á s esclavos (Slaves). En el estándar de la red Modbus es un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno de los cuales tiene un único esclavo en la dirección de 1 a 247. Master también puede grabar la información en esclavos.
Modbus es un protocolo abierto. Esto significa que los fabricantes gratis pueden incorporar en su equipo. Se convirtió en un protocolo de comunicación estándar en la industria, y en la actualidad es el más común, el medio de conexión industriales de los dispositivos electrónicos. Es ampliamente utilizado por muchos fabricantes en muchos sectores.
Modbus se utiliza normalmente para la transmisión de señales de instrumentos y dispositivos de control de nuevo en el controlador principal o el sistema de recopilación de datos, por ejemplo, un sistema que mide la temperatura y la humedad, envía los resultados a un ordenador. Modbus a menudo se utiliza para conectar el equipo de referencia con el terminal bloque (RTU) en los sistemas scada (supervisión, control y adquisición de datos (SCADA). De la versión de protocolo Modbus existen para las líneas consecutivas (RTU y ASCII) y Ethernet (TCP).
Modbus se transmite en serie las líneas entre los dispositivos. La más sencilla de instalar sería un cable serie, que conecta los puertos de serie en los dos dispositivos maestro y esclavo.
Los Datos se envían como una serie de unos y ceros, llamados bits. Cada bit se transmite como la tensión, los ceros positivos, y las unidades negativos de la tensión. Los bits se envían muy rápido. Típico de la velocidad de transmisión es de 9600 baudios (bits por segundo).
En La descripción de protocolo Modbus RTU comunicación se realiza de forma centralizada líder de equipo, 247 dispositivos electrónicos conectados en la misma red. El diseño comúnmente llamado el protocolo de la maestro/esclavo», ya que el sistema Master tratará de obtener información de los dispositivos conectados, que se conocen como «los subordinados». Los esclavos envían información que sólo el webmaster en respuesta a estas solicitudes, no funcionan de forma autónoma. El líder también puede grabar la información en los dispositivos conectados, pero los dispositivos conectados no se pueden grabar información presentador del dispositivo.
Cuando el esclavo transmite el mensaje de Modbus, se comienza a formar un mensaje con el identificador único de la dirección. Es un número de 1 a 247, que permite al asistente de determinar cuál es un dispositivo responde con la información solicitada.
Cada unidad utilizada para la comunicación mediante Modbus, se asigna una dirección única. En una serie de redes solamente el sitio asociado con el asistente, puede iniciar el comando. En Ethernet que cualquier dispositivo puede enviar un comando de Modbus, aunque por lo general sólo hace una cosa principal. El equipo contiene la dirección de la unidad para la que fue diseñado (de 1 a 247). Todos los equipos incluyen información de suma de verificación para permitir que el destinatario de detectar errores de transmisión. Los comandos básicos Modbus indican RTU en el cambio en el valor de uno de sus registros, el control o la lectura de un puerto de e / s, el equipo de la unidad de enviar de vuelta uno o varios valores que figuran en sus registros.
Hay muchos módems y las puertas de enlace, compatibles con Modbus, ya que es muy simple protocolo y, a menudo, se copia. Algunos de ellos han sido especialmente diseñados para él. Varias implementaciones utilizan cables, de forma inalámbrica, por ejemplo, en la banda ISM, e incluso el servicio de mensajes cortos (SMS) y el servicio general de paquetes de radio (GPRS). Problemas comunes con los que se enfrentan los diseñadores incluyen problemas con la alta latencia y el tiempo.
Los Tipos de registros, a los que hacen referencia los dispositivos, incluyen:
• de la bobina (el terminal de salida);
• el terminal de entrada;
• la entrada de registro;
• el registro de la propiedad.
Hay tres categorías de los códigos de función Modbus:
Algunas de las ventajas de utilizar el protocolo Modbus:
Están convertidores de protocolos Modbus caro. El precio de industriales de puerta de enlace es de 1000 dólares.
Debido a que el Modbus fue desarrollado a finales de la década de 1970 para la comunicación con controladores lógicos programables, el número de tipos de datos está limitada a aquellos que se han entendido plc en ese momento. Grandes objetos binarios no son compatibles.
No hay una forma estándar para el sitio, para encontrar la descripción de un objeto de datos, por ejemplo, para determinar si el valor de registro - valor de la temperatura de entre 30 y 175 grados.
Debido a que el Modbus es un protocolo de tipo maestro/esclavo», para el dispositivo dispone de la posibilidad de la informar sobre la exclusión de» (además de Ethernet TCP/IP, llamado open-mbus). El nodo principal debe recibir periódicamente los datos de los dispositivos secundarios, así como buscar los cambios en los datos. Esto carga el ancho de banda aumenta el tiempo de conexión a la red en aplicaciones donde el ancho de banda puede ser caro, por ejemplo, en los canales de baja velocidad de transmisión de datos.
Modbus se limita a " 254 dispositivos en una línea de transmisión de datos, lo que limita el número de dispositivos que pueden serestán conectados a la asistente de la estación (Ethernet TCP/IP es la excepción). La transferencia deben ser continuas, lo que limita los tipos de remotas de dispositivos de comunicación de los que se pueden almacenar los datos, para evitar lagunas en la transmisión. El protocolo Modbus no proporciona protección contra los actos no autorizados de comandos o captura de datos. Es importante entender que en el proceso de transmisión de la información se producen errores de lógica, así como relacionados con la distorsión durante el intercambio.
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