एक औद्योगिक रोबोट । रोबोट कार्यस्थल में. मशीनों, रोबोट

इन उपकरणों में से एक आज है विशेष रूप से मांग में अर्थव्यवस्था में. औद्योगिक रोबोट, एक छोटी सी की तरह एक प्रोटोटाइप की पुस्तक में लालकृष्ण Capek “रोबोट विद्रोह" बंदरगाह नहीं क्रांतिकारी विचारों. पर इसके विपरीत, वह ईमानदारी से करता है, और महान परिशुद्धता के साथ के रूप में, मुख्य विनिर्माण प्रक्रियाओं (विधानसभा, वेल्डिंग, पेंटिंग) और माध्यमिक (कि है, लदान और उतराई, सक्शन निर्माण में, स्थानांतरण).

इस तरह के उपयोग “स्मार्ट” मशीनों की सुविधा कुशल समाधान के तीन प्रमुख समस्याओं का उत्पादन:

औद्योगिक रोबोट - के दिमाग की उपज बड़े पैमाने पर उत्पादन

रोबोट उत्पादन पर बड़े पैमाने पर प्रसार में XX सदी के अंत में कनेक्शन के साथ काफी औद्योगिक उत्पादन की वृद्धि. बड़ी श्रृंखला उत्पाद के लिए नेतृत्व की जरूरत तीव्रता के लिए और इस कार्य की गुणवत्ता में अधिक है, जो करने के उद्देश्य से मानव क्षमताओं. इसके बजाय के लिए होने के लिए रोजगार के कई हजारों के कुशल श्रमिकों, उच्च तकनीक कारखानों संचालित कई उच्च प्रदर्शन, स्वत: लाइन मोड में काम कर रहे रुक-रुक कर या लगातार चक्र के लिए ।

विकास में नेताओं की इस तरह की तकनीकों की पहचान करने, व्यापक अनुप्रयोग की औद्योगिक रोबोट कर रहे हैं, जापान, अमेरिका, जर्मनी, स्वीडन और स्विट्जरलैंड. दो बड़े समूहों में विभाजित कर रहे हैं निर्मित में ऊपर के देशों में आधुनिक औद्योगिक रोबोट । के प्रकार के द्वारा निर्धारित कर रहे हैं दो मौलिक रूप से अलग तरीकों का नियंत्रण:

का उपयोग क्यों है?

के बारे में की जरूरत है उनके निर्माण के लिए शुरू किया, बात करने के लिए जल्दी XX सदी में. हालांकि, उस समय मौजूद नहीं था और तत्व के आधार के कार्यान्वयन के लिए योजना है । आज, निम्नलिखित की बातें समय के साथ, रोबोट मशीनों में इस्तेमाल कर रहे हैं सबसे उच्च तकनीक विनिर्माण.

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दुर्भाग्य से, इस तरह के उन्नयन “स्मार्ट” मशीनों के पूरे उद्योग की कमी आड़े आती है निवेश. हालांकि फायदे, उनके उपयोग की स्पष्ट रूप से अधिक प्रारंभिक मौद्रिक लागत, क्योंकि वे अनुमति बात करने के लिए न केवल और नहीं इतना स्वचालन के बारे में है, लेकिन के बारे में गहरा परिवर्तन के क्षेत्र में उत्पादन और श्रम.

उपयोग के औद्योगिक रोबोट की अनुमति दी है बाहर ले जाने के लिए और अधिक प्रभावी ढंग से गंभीर आदमी जटिलता पर और सटीकता के काम: लोड हो रहा है/उतराई, stacking, छँटाई, अभिविन्यास, भागों की चलती workpieces से एक रोबोट के लिए एक और, और समाप्त उत्पादों गोदाम के लिए; स्पॉट वेल्डिंग और वेल्डिंग के जोड़ों; संयोजन यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक भागों; बिछाने के लिए केबल; काटने के रिक्त स्थान पर एक जटिल समोच्च.

Positioner के एक घटक के रूप में एक औद्योगिक रोबोट

कार्यात्मक, इस “स्मार्ट” कार से reprogrammable एसीएस (स्वत: नियंत्रण प्रणाली) और काम निकायों (परिवहन प्रणाली और एक यांत्रिक जोड़तोड़). अगर एसीएस है आम तौर पर काफी कॉम्पैक्ट, नेत्रहीन छुपा नहीं है और तुरंत आंख पकड़ता है, तो काम के शरीर में इस तरह के एक विशेषता है कि औद्योगिक रोबोट है अक्सर संदर्भित करने के लिए निम्नलिखित तरीके में: “रोबोट”.

परिभाषा के द्वारा, एक जोड़तोड़ है एक डिवाइस के प्रदर्शन आंदोलन अंतरिक्ष में, काम की सतहों और वस्तुओं के साथ काम करते हैं. इन उपकरणों से मिलकर तत्वों के दो प्रकार के । पहली उपलब्ध कराने के आंदोलन को आगे चरित्र है । दूसरी कोणीय विस्थापन. इस तरह के मानक भागों के लिए अपनी गति का उपयोग करें या तो वायवीय या हाइड्रोलिक (अधिक शक्तिशाली) ड्राइव.

जोड़तोड़ के साथ सादृश्य द्वारा बनाया मानव हाथ, के लिए भागों के साथ सुसज्जित परिष्कृत ग्रिपर. विभिन्न उपकरणों के इस प्रकार के सीधे पर कब्जा अधिकांश अक्सर बाहर किया गया था द्वारा यांत्रिक उंगलियों. जब काम के साथ फ्लैट सतहों, वस्तुओं कब्जा कर लिया गया है की मदद के साथ, यांत्रिक चूषण कप.

अगर जोड़तोड़ करने के लिए किया था काम के साथ एक साथ इसी तरह के कई workpieces है, ग्रिपर माध्यम से पूरा किया है विशेष और विस्तृत डिजाइन.

के बजाय मनोरंजक डिवाइस जोड़तोड़ के साथ लैस कर रहे हैं मोबाइल वेल्डिंग उपकरण, विशेष तकनीक स्प्रे बंदूक या बस एक शराबी के साथ.

रोबोट के रूप में चलता रहता है

स्वत: रोबोट आम तौर पर दो प्रकार समायोजित आंदोलन के अंतरिक्ष में (हालांकि उनमें से कुछ तय किया जा सकता है). यह निर्भर करता है पर विशिष्ट स्थिति के उत्पादन. यदि यह आवश्यक है प्रदान करने के लिए एक चिकनी सतह है, तो यह कार्यान्वित किया जाता है का उपयोग कर दिशात्मक मोनोरेल. अगर आप चाहते हैं काम करने के लिए विभिन्न स्तरों पर, का उपयोग “घूमना” प्रणाली के साथ साँस का चूषण कप. रोबोट अच्छी तरह से वाकिफ है में स्थानिक और कोणीय निर्देशांक. आधुनिक उपकरणों के लिए पोजिशनिंग इस तरह के उपकरणों को एकीकृत कर रहे हैं, वे से मिलकर बनता है प्रक्रिया इकाइयों प्रदान करते हैं और उच्च परिशुद्धता चलती workpieces के वजन से 250 करने के लिए 4000 किलो.

डिजाइन

का उपयोग स्वचालित मशीनों में यह एक विविध उत्पादन का नेतृत्व करने के लिए एक निश्चित एकीकरण के बुनियादी ब्लॉक. आधुनिकऔद्योगिक रोबोट manipulators है इसके निर्माण में:

सुबह के औद्योगिक रोबोट

में हाल के अतीत और याद है कि कैसे की कहानी के साथ शुरू हुआ के निर्माण के औद्योगिक मशीनों के लिए. पहली रोबोट में दिखाई दिया, हमें 1962 में था, और उन्हें उत्पादन कंपनियों द्वारा “Unimas शामिल” और “Versatran”. हालांकि, सटीक होना करने के लिए, इससे पहले अभी भी उत्पादित औद्योगिक रोबोट “Unimat” द्वारा बनाई गई हैं, अमेरिकी इंजीनियर डी DeVol, जो पेटेंट कराया था अपने स्वयं के एसीएस, प्रोग्राम के माध्यम से पंच कार्ड. यह एक स्पष्ट तकनीकी सफलता: «स्मार्ट» मशीन को याद करने के लिए अंक के निर्देशांक के मार्ग और बाहर किए गए काम के तहत कार्यक्रम है.

पहली औद्योगिक रोबोट “Unimat” के साथ सुसज्जित किया गया एक दो उंगली मनोरंजक उपकरणों पर actuator और एक “हाथ” पर एक हाइड्रोलिक actuator के साथ पांच डिग्री की स्वतंत्रता है । इसकी विशेषताओं की अनुमति स्थानांतरित करने के लिए 12 पाउंड विस्तार की सटीकता के साथ 1.25 मिमी.

एक और रोबोट जोड़तोड़ “Versatran” के द्वारा बनाई गई एक ही कंपनी है, हम लोड और अनलोड 1200 ईंटों प्रति घंटे में एक भट्ठा । वह सफलतापूर्वक की जगह मानव श्रम में खतरनाक उनके स्वास्थ्य के लिए पर्यावरण के साथ उच्च तापमान है । का विचार इसके निर्माण के बहुत सफल रहा है, और डिजाइन है इतना मजबूत है कि एक अलग मशीन है कि टिकटों को जारी करने के काम में हमारे समय में. इस तथ्य के बावजूद है कि अपने संसाधन को पार कर गया है के हजारों की सैकड़ों के घंटे ।

ध्यान दें कि उपकरण के औद्योगिक रोबोट की पहली पीढ़ी के मूल्य के संदर्भ में माना जाता 75% यांत्रिकी और 25% के इलेक्ट्रॉनिक्स. बदलाव के इस तरह के उपकरणों की आवश्यकता है, समय और कारण की कटौती. कन्वर्ट करने के क्रम में उन्हें प्रदर्शन करने के क्रम में नए काम करता है प्रतिस्थापित किया गया है प्रबंधन कार्यक्रम है.

एक दूसरी पीढ़ी के रोबोट मशीनों

यह जल्द ही स्पष्ट हो गया: सभी फायदे के बावजूद, पहली पीढ़ी के मशीन त्रुटिपूर्ण था… दूसरी पीढ़ी माना जाता है एक और अधिक बारीक नियंत्रण के औद्योगिक रोबोट - अनुकूली. पहली डिवाइस की आवश्यकता है को कारगर बनाने के लिए जिस वातावरण में वे काम किया. उत्तरार्द्ध परिस्थिति अक्सर मतलब के साथ उच्च अतिरिक्त लागत. यह महत्वपूर्ण था के विकास के लिए बड़े पैमाने पर उत्पादन.

एक नए चरण की प्रगति की विशेषता के विकास के लिए कई सेंसर. उनकी मदद के साथ, रोबोट गुणवत्ता को मिला, कहा जाता है ‘otsuvstviya”. उन्होंने शुरू करने के बारे में जानकारी प्राप्त बाहरी वातावरण और, के अनुसार यह करने के लिए इष्टतम संस्करण का चयन कार्रवाई की है । उदाहरण के लिए, कौशल हासिल कर ली हिस्सा लेने के लिए और पर काबू पाने के लिए उसे बाधा है. इस तरह की कार्रवाई के कारण होता है माइक्रोप्रोसेसर प्रसंस्करण के बारे में जानकारी प्राप्त की, जो है तो में प्रवेश के चर नियंत्रण कार्यक्रम, वास्तव में कर रहे हैं के द्वारा निर्देशित रोबोट.

मुख्य प्रकार के औद्योगिक कार्यों (वेल्डिंग, पेंटिंग, विधानसभा, विभिन्न प्रकार के मशीनिंग) भी कर रहे हैं करने के लिए विषय अनुकूलन. कि है, जब उनमें से प्रत्येक ट्रिगर बहुलता की गुणवत्ता में सुधार करने की किसी भी तरह ऊपर काम करता है.

के प्रबंधन औद्योगिक चालाकी कर रहे हैं, मुख्य रूप से बाहर किया सॉफ्टवेयर है. हार्डवेयर प्रबंधन कार्यों औद्योगिक मिनी-कंप्यूटर PC/104 या MicroPC. ध्यान दें कि अनुकूली नियंत्रण पर आधारित है, कई सॉफ्टवेयर. और निर्णय के बारे में की तरह है जो काम के कार्यक्रम को अपनाया है रोबोट द्वारा सूचना के आधार पर पर्यावरण के बारे में द्वारा वर्णित डिटेक्टरों.

एक विशेषता के रोबोट के संचालन की दूसरी पीढ़ी के एक पूर्व स्थापित ऑपरेशन मोड, जिनमें से प्रत्येक सक्रिय होता है जब कुछ मानकों को प्राप्त बाहरी वातावरण से.

तीसरी पीढ़ी के रोबोट

स्वत: रोबोट की तीसरी पीढ़ी में सक्षम है उत्पन्न करने के लिए अपनी कार्रवाई के आधार पर कार्य और परिस्थितियों में बाहरी वातावरण. वे कोई "पत्रक धोखा है", यानी, पेंट तकनीकी कार्यों में कुछ embodiments बाहरी वातावरण. वे की क्षमता है करने के लिए, बेहतर विकसित करने के अपने काम के एल्गोरिथ्म, और तुरंत व्यावहारिक रूप से इसे लागू. की लागत इलेक्ट्रॉनिक्स के इस तरह के एक औद्योगिक रोबोट में दस गुना अधिक है की तुलना में इसके यांत्रिक भागों.

नए रोबोट, बाहर ले जाने के विवरण पर कब्जा करने के लिए धन्यवाद सेंसर, “जानता है” कैसे अच्छी तरह से वह किया था. इसके अलावा, समायोजित खुद को मनोरंजक बल (प्रतिक्रिया बल) के आधार पर की कमजोरी सामग्री. शायद यही कारण है कि डिवाइस के औद्योगिक रोबोट की नई पीढ़ी के बुद्धिमान कॉल.

जैसा कि आप जानते हैं, “मस्तिष्क” के इस तरह के एक डिवाइस की प्रणाली है इसके प्रबंधन. सबसे होनहार हैविनियमन के अनुसार किया जाता है के तरीकों कृत्रिम बुद्धि ।

बुद्धि की इन मशीनों कहा जाता है, सॉफ्टवेयर संकुल, क्रमादेश तर्क नियंत्रकों, सिमुलेशन उपकरण. पर उत्पादन के औद्योगिक रोबोट नेटवर्क रहे हैं, उपलब्ध कराने का एक स्तर के बीच बातचीत प्रणाली “मानव - मशीन”. यह भी विकसित की भविष्यवाणी उपकरण के कामकाज के लिए इस तरह के उपकरणों के लिए धन्यवाद भविष्य में कार्यान्वित मॉडलिंग सॉफ्टवेयर की अनुमति देता है कि आप का चयन करने के लिए सबसे अच्छा विकल्प और विन्यास को जोड़ने के नेटवर्क के लिए.

अग्रणी कंपनियों में विनिर्माण रोबोट

आज, उपयोग के औद्योगिक रोबोट द्वारा प्रदान की जाती है अग्रणी कंपनियों सहित, जापानी (Fanuc, कावासाकी, Motoman, ओटीसी Daihen, Panasonic), अमेरिकी (KC रोबोट, ट्राइटन विनिर्माण, कमान निगम), जर्मन (Kuka).

क्या जाना जाता है दुनिया में इन फर्मों है? संपत्ति के Fanuc - सबसे तेजी से आज के लिए, डेल्टा रोबोट एम-1iA (जैसे मशीनों आमतौर पर पैकेजिंग में प्रयुक्त), के सबसे शक्तिशाली रोबोट-संख्या - एम-2000iA दुनिया भर में रोबोट-ArcMate वेल्डर.

नहीं कम मांग के लिए औद्योगिक रोबोट उत्पादन में श्रेणी है जो द्वारा विकसित किया गया था Kuka. इन मशीनों के साथ कर रहे हैं जर्मन परिशुद्धता के साथ कर रहे हैं प्रसंस्करण, वेल्डिंग, विधानसभा, पैकेजिंग, palletizing, और लोड हो रहा है.

एक प्रभावशाली लाइनअप के जापानी-अमेरिकी कंपनी Motoman (Yaskawa) काम कर रहा है, अमेरिकी बाजार के लिए: 175 मॉडल के औद्योगिक रोबोट, और अधिक से अधिक 40 एकीकृत समाधान है । औद्योगिक रोबोट के निर्माण में इस्तेमाल किया संयुक्त राज्य अमेरिका में, उनमें से ज्यादातर निर्मित इस उद्योग के अग्रणी कंपनी है.

अन्य अमेरिकी कंपनियों के एक आला पर कब्जा विनिर्माण द्वारा एक अधिक संकीर्ण रेंज के लिए विशेष उपकरणों. उदाहरण के लिए, रिलीज Daihen और Panasonic वेल्डिंग रोबोट.

तरीके के आयोजन स्वचालित विनिर्माण

अगर हम बात के बारे में स्वचालित उत्पादन, यह था शुरू में लागू कठिन रैखिक सिद्धांत है । हालांकि, यह एक पर्याप्त उच्च गति उत्पादन चक्र के एक महत्वपूर्ण खामी है - स्र्कना के कारण विफलताओं. वैकल्पिक रूप से, आविष्कार किया गया था रोटरी प्रौद्योगिकी. पर इस तरह के उत्पादन के संगठन एक सर्कल में बढ़ रहा है और workpiece, और वह स्वचालित लाइन (रोबोट). मशीन इस मामले में नकल कर सकते हैं कार्यों और विफलताओं कर रहे हैं, लगभग सफाया कर दिया. हालांकि, इस मामले में, गति खो दिया. आदर्श के आयोजन की प्रक्रिया - एक संकर के ऊपर दो. यह कहा जाता रोटरी विधानसभा के लिए ।

औद्योगिक रोबोट एक तत्व के रूप में लचीला स्वत: उत्पादन

आधुनिक “स्मार्ट” डिवाइस reconfigures जल्दी से, उच्च उत्पादक और अपने काम का उपयोग कर अपने टूलींग प्रसंस्करण, सामग्री और रिक्त स्थान. विशिष्ट उपयोग के आधार पर वे इस्तेमाल किया जा सकता है एक ही प्रोग्राम के भीतर और अलग-अलग अपने काम है, अर्थात् से चुनने के एक निश्चित राशि प्रदान करने के लिए कार्यक्रमों की जरूरत है ।

औद्योगिक रोबोट एक घटक तत्व के लचीला स्वचालित उत्पादन (प्रथागत संक्षिप्त अंतराल के साथ). भी उत्तरार्द्ध में शामिल हैं:

के बारे में अधिक पढ़ने के अभ्यास का उपयोग कर रोबोट

इन औद्योगिक अनुप्रयोगों के आधुनिक रोबोट है. प्रकार भिन्न है और वे उपलब्ध कराने के उच्च उत्पादकता के लिए रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण उद्योगों. विशेष रूप से, कई मायनों में, अर्थव्यवस्था के आधुनिक जर्मनी बकाया है अपनी बढ़ती क्षमता में उनके उपयोग. क्या उद्योगों को रोजगार इन “लौह श्रमिकों”? में धातु उद्योग में वे काम में लगभग सभी प्रक्रियाओं: कास्टिंग, वेल्डिंग, फोर्जिंग, उपलब्ध कराने के उच्चतम गुणवत्ता काम करते हैं.

कास्टिंग उद्योग के साथ चरम स्थितियों के मानव श्रम (यह संदर्भित करता है के लिए उच्च तापमान और प्रदूषण) है काफी हद तक robotized. मशीन से Kuka घुड़सवार में भी ढलाई.

खाद्य उद्योग भी है से प्राप्त Kuka उपकरण उत्पादन प्रयोजनों के लिए. “खाद्य रोबोट" (फोटो लेख में प्रदान की जाती) सबसे अधिक भाग के लिए लोगों को विस्थापित क्षेत्रों में विशेष शर्तों के साथ. आम के उत्पादन में कारों को उपलब्ध कराने, एक गर्म इनडोर microclimate के साथ एक से अधिक नहीं के तापमान 30 डिग्री सेल्सियस दर्ज किया गया । रोबोट स्टेनलेस स्टील स्वेच्छाचारिता से प्रसंस्कृत मांस, विनिर्माण में लगे हुए हैं, डेयरी उत्पादों और, ज़ाहिर है, हो चुकी है और पैक उत्पादों में एक इष्टतम तरीके से.

यह मुश्किल है overestimate करने के लिए योगदान इस तरह के उपकरणों के मोटर वाहन उद्योग में. विशेषज्ञों के अनुसार, सबसे शक्तिशाली और कुशल मशीनों की आज वास्तव में कर रहे हैं “kukowska” रोबोट. तस्वीर के इस तरह के उपकरणों की पेशकश की एक पूरी श्रृंखला की विधानसभा के संचालन, कर रहे हैं । जब यह वास्तव में बात करने के लिए समय के बारे में स्वचालित उत्पादन.

प्रसंस्करण के प्लास्टिक के उत्पादन, प्लास्टिक, निर्माणजटिल आकृति भागों से सामग्री की एक किस्म प्रदान रोबोट उत्पादन पर वास्तव में मानव स्वास्थ्य के लिए हानिकारक, दूषित वातावरण है ।

एक अन्य महत्वपूर्ण क्षेत्र के आवेदन के “kukowski" इकाइयों, woodworking. इसके अलावा, वर्णित उपकरणों प्रदान करते हैं और दोनों अलग-अलग आदेश और स्थापना के बड़े पैमाने पर उत्पादन के सभी चरणों में, से प्राथमिक प्रसंस्करण और काटने, मिलिंग, ड्रिलिंग, पीस.

कीमतों

वर्तमान में बाजार पर रूस और सीआईएस देशों में मांग कर रहे हैं द्वारा उत्पादित कंपनियों Kuka और Fanuc रोबोट. उनकी कीमतों से लेकर 25 000 करने के लिए 800, 000. यह एक प्रभावशाली विस्तार के अस्तित्व के कारण अलग अलग मॉडल: मानक, प्रकाश-कर्तव्य (5-15 किलो) s (विशेष समस्याओं को सुलझाने के), विशेष (में चल रहे गैर-मानक पर्यावरण), बड़ी क्षमता (अप करने के लिए 4000 एमटी).

अंतर्दृष्टि

यह होना चाहिए कि मान्यता प्राप्त है, के उपयोग की क्षमता के साथ औद्योगिक रोबोट अभी भी सक्रिय नहीं पूरी तरह से. जबकि विशेषज्ञों के प्रयासों और आधुनिक तकनीकों की अनुमति देने का एहसास करने के लिए और अधिक महत्वाकांक्षी विचारों.

करने के लिए की जरूरत प्रदर्शन को बढ़ाने के विश्व अर्थव्यवस्था और को अधिकतम करने के लिए साझा की बौद्धिक श्रम कर रहे हैं शक्तिशाली प्रोत्साहन के विकास के लिए नए प्रकार के और संशोधनों के औद्योगिक रोबोट.