Robótica: la historia y la modernidad. El primer robot. El uso de robots en las diferentes esferas de la actividad

Los Diferentes dispositivos automáticos ocupan tanto un lugar importante en la vida de la persona, que, sin ellos, ya es casi imposible imaginar la civilización moderna. Sin embargo, la historia de la robótica es muy larga, las personas aprendieron a crear una gran variedad de máquinas prácticamente durante toda su historia. Por supuesto, los antiguos de la máquina no se puede comparar con las modernas, eran más bien sus semejanzas. Sin embargo, demuestran que la idea de crear máquinas, en particular de la simulación artificial de la persona, están plasmados en las más antiguas capas de la historia humana.

La Aparición de la palabra  un robot»

Esta Es la palabra que introdujo en el vocabulario que se utiliza en el famoso escritor checo karel čapek. Se utilizó por primera vez este término en el título de su obra de teatro  Россумские universal robots», publicado luz en el año 1920. Sin embargo, no se considera el autor de la palabra de  un robot», que sólo proviene del checo robota, indica sólo la  trabajo». A solicitud del propio escritor, la palabra invitó a su hermano josef, mientras que él mismo čapek no podía decidir cómo llamar a sus personajes.

La Trama de la obra de teatro de karel čapek a muchos les parecerá familiar: al principio, la gente explotan a sus mecánicos criados en diferentes trabajos pesados, luego los rebeldes y, a su vez, prestan en la esclavitud de las personas.

En el moderno misma comprensión de la  un robot» es un dispositivo mecánico, que actúa bajo el programa especificado por sí mismo, sin la ayuda humana.

El Concepto de la robótica y sus leyes

En 1941, en el relato de la  Mentiroso» se han formulado las famosas leyes de la robótica de isaac asimov fundación, que sirven para regular el comportamiento de estas máquinas.

1. El Robot no puede hacer daño a la persona o, por inacción, permitir que el daño estaba hecho.
2. El Robot debe obedecer al hombre, hasta que esto no entra en contradicción con la primera ley.
3. El Robot puede defenderse, si esto no se contradice con las dos primeras leyes.

Posteriormente, a partir de estas leyes, el propio asimov y otros autores, que han creado gran cantidad de obras dedicadas a las relaciones de las personas y de las máquinas.

Más:

El general walter von Reichenau: su biografía, sus logros y la historia

El General mariscal de campo de la alemania nazi walter von Reichenau (Walter von Reichenau) se contaba entre los pocos altos oficiales del ejército de la wehrmacht, que apoyó activamente el nazismo. Durante la Segunda guerra mundial fue comandante d...

Trajes espaciales de los astronautas: de la asignación de la unidad. El primer traje espacial

Trajes espaciales de los astronautas – no es simplemente trajes de vuelo en órbita. El primero de ellos se remonta a principios del siglo veinte. Era la época de antes de los vuelos espaciales restaba casi medio siglo. Sin embargo, los científi...

Oriental de la plataforma europea: forma de alivio. Minerales oriental de la plataforma europea

La Mayor parte del territorio europeo de rusia, así como de algunos países de la cei se encuentra en la parte continental de un tramo de la corteza terrestre, que lleva el nombre oriental de la plataforma europea. La forma del relieve aquí es predomi...

Азимовым mismo se ha introducido el concepto mismo de  la robótica». La palabra, cuando es significativa, pues en el fantástico relato, ahora, es la denominación científica seria de la industria de la ingeniería y el diseño de mecanismos diferentes, automatización de procesos, etc.

De la Máquina del mundo antiguo

La Historia de la robótica tiene sus raíces en el profundo de la antigüedad. Una especie de robots inventado ya en el Antiguo egipto, más de cuatro mil años atrás, cuando los sacerdotes se escondían en el interior de las estatuas de los dioses y hablamos por allí con la trata de personas. Cerca de las estatuas cuando este se movían las manos y la cabeza.

Si para dar un poco de rienda suelta a la imaginación, se puede detectar la mención de los robots, por ejemplo, en los mitos de la Antigua grecia. Aún en homero se mencionan mecánicas de los siervos que creaba para sí mismo dios griego atlas, el gigante Талос, creado por ella misma de bronce para la protección de la creta del enemigo. Platón nos relata el científico Архите de Тарентума hecho artificial de la paloma, capaz de volar.

Архимедом en el siglo III antes de nuestra era, fue supuestamente fabricado el aparato, es una reminiscencia de un moderno planetario: una esfera transparente, приводившийся en movimiento por el agua, en el que recibió el movimiento de los cuerpos celestes conocidos en ese momento.

En la edad Media, la gente ya ha empezado a crear estas máquinas, capaces de hacer un montón de cosas interesantes. En el período de la edad media se refieren y el intento de creación de los primeros antropoides máquinas.

Alberto Magno, el famoso alquimista del siglo XIII, creó un androide, realiza funciones de celador, que abren la puerta de golpe y se кланявшегося huéspedes (android – un robot, son una copia de los humanos por la apariencia y el comportamiento). Él mismo construyó un mecanismo capaz de hablar con voz humana, la denominada dice la cabeza.

¿Quién creó el primer robot?

El Proyecto del primer robot de la que se conservan información precisa, creado por leonardo da vinci. Este fue el androide, que se veía como un caballero en la armadura. Según los dibujos de leonardo, él podía mover las manos y la cabeza. Queda abierta la pregunta de por qué el famoso inventor no le dio su caballero de la posibilidad de mover los pies, es decir, a caminar. Tal vez, pensó es técnicamente difícil (que cumple con la verdad). O bien, se suponía que el caballero debe andar en caballo, y la movilidad de las piernas para él es opcional.

No se sabe Exactamente, ¿logró da vinci de construir su  del», pero él ha construido un robot-león, que cuando aparece el rey estalló sí garras en el pecho, mostrando oculto en ella el escudo de armas de francia.

Además de esto, los de leonardo también eran las ideas sobre la interacción de los mecanismos de órganos humanos, es decir, ya en la frontera de los siglos XV-XVI ha anticipado el desarrollo moderno de la prótesis, управляющихся directamente por el sistema nervioso de la persona.

Mecánicos y músicos ambulantes locomotoras

Durante el siglo XVI en europa se ha creado una gran variedad de dispositivos, principalmente con el uso de los (zona) de los mecanismos. Por ejemplo, en alemania se han fabricado artificial de la mosca, y el águila, capaz de volar, y en italia – la mujer-robot, игравшая un laúd.

Durante El siglo XVII los europeos elaboran y actualizan los primeros mecánicos  calculadoras». Al principio, sólo pueden sume y reste, pero a finales de siglo son capaces de división y multiplicación de los mismos.

En Este momento se puede considerarun punto de inflexión en la historia de la robótica, así como paralelamente comienzan a desarrollarse las dos ramas del conocimiento, que en el futuro serán utilizados para la creación de modernos robots:

• Desarrollo de máquinas que imitan y de sustitución de la persona y su acción;
• La creación de dispositivos diseñados para almacenar y procesar la información.

En Paralelo continúan crear mecánicas dispositivo semejante a la humana, capaz de tocar un instrumento musical, escribir y dibujar.

La Ofensiva en el siglo XIX marcó el comienzo de la  amistad» la gente con la electricidad. Comienza a propagarse rápidamente y penetrar en muchos campos de la actividad humana. Al mismo tiempo desarrollan diferentes mecánicas de cálculo y de análisis de la máquina, fueron inventados por el teléfono y el telégrafo.

Se Conocen historias de los diferentes человекоподобных máquinas, supuestamente inventados y utilizados en los estados unidos durante el siglo XIX:

• En 1865, el diseñador johnny Брейнардом se creó el llamado de vapor de la persona que запрягали en el carro, en lugar de caballos. Esto fue, de hecho, la locomotora de vapor, que se veía como un hombre (sólo que mucho más dimensiones). Tenía que «calentar», y fue impulsado por él, como el caballo, вожжами. Se afirmaba que se podía  ir» con una velocidad de hasta 50 km/h
• Después de un tiempo, frank reed experimenta ya la  aparatos eléctricos humanos», sin embargo, de este invento es poco lo que se sabe.
• En el año 1893 archie Кемпион presentó una muestra artificial de los soldados del producto a la marcha bajo el nombre de Boilerplate, que, supuestamente, en repetidas ocasiones se ha utilizado en la práctica, es decir, en la batalla.

Todos estos datos son interesantes, pero causan algunas dudas, ya que, a pesar de que parece ser de características excepcionales, estos productos no han ido a la producción en serie, a diferencia de las locomotoras, buques de vapor y así sucesivamente. Lo más probable es que sólo existía en forma de prototipos y nunca se ha encontrado su aplicación, siendo, de hecho, juguetes para adultos.

El siglo xx – la era de florecimiento de la robótica

En el siglo XX la historia de la robótica entrará en su fase final, lo que condujo a la creación de los robots, que la humanidad conoce ahora.

Se realizan avances en el campo de la electrónica, en la que aparecen los diodos y триоды. Las primeras pantallas de ordenadores, primero se desarrollan en la teoría y, a continuación, y se están ejecutando.

Al mismo tiempo, se crea un primer electrónica robot humanoide, controlable, capaz de moverse y hablar. A continuación, recibirá el correo perro que respondan a la luz y es capaz de ladrar.

A fines del primer tercio del siglo XX, los androides aprenden a hablar por teléfono, ir, incluso actuar como conferenciantes en la feria, fumando un cigarrillo y así sucesivamente. En ese momento, muchos ya pensaban que queda un poco – y los robots sustituirán a los de los hombres. Sin embargo, luego se hace evidente que la aplicación de android para ningún trabajo hasta que no va a funcionar debido a la falta en ese momento, el desarrollo de la tecnología.

Pero estas conclusiones no paran de inventores – los androides siguieron apareciendo, y se están desarrollando hasta ahora.

En la década de 1940–1950 continúa la mejora de la electrónica, informática y programación, aparece el concepto de  la inteligencia artificial», después de lo cual se produce un salto cuántico en el desarrollo de la robótica, los robots comienzan rápidamente  умнеть».

Por Último, desde el comienzo de los 60 comienza a realizarse el sueño de la humanidad – las máquinas comienzan a sustituir a las personas pesadas, peligrosas y algunos trabajos. Aparecen los primeros robots manipuladores de tipo moderno. Primero se realizan sólo los más incómodos para el hombre de la operación y, a continuación, se crean líneas de montaje automáticas.

Con el tiempo, comienza la locura de las personas por robots. Para los niños gozan de muchos de los círculos y de las escuelas de la robótica, se publican varios juguetes y diseñadores. De entretenimiento de la industria también no se queda en la parte que en 1986 sale a la primera parte de la película  Terminator», que causó sensación en todo el mundo.

La robótica

La Historia de la robótica en rusia, así como en europa, tiene más de un siglo. Desde hace algún tiempo los científicos rusos no van a la zaga de sus colegas europeos en la construcción de la variedad de máquinas: en el último tercio del siglo XVIII en rusia se crea una máquina para el cálculo, llamado máquina de Якобсона, y en 1790 iván petrovich kulibin crea sus famosos  las» el reloj. En ellos se han integrado varias figuras humanas que llevaron a cabo ciertas acciones, también reloj jugado un himno y de otros tipos.

Precisamente los científicos rusos han cometido varios emblemáticos para la historia de la robótica de los descubrimientos. El semen de nikolaevich kórsakov en 1832, sentó las bases de la informática. Había desarrollado algunas máquinas capaces de producir intelectuales de cálculo, mediante la aplicación de su programación de tarjeta.

Boris Semenovich jacobi en 1838 inventado y probado el primer motor eléctrico, el concepto de diseño que sigue siendo hasta el día de hoy. Jacobi, estableciendo en su barco, hizo con él un paseo por el río neva.

El Académico P. L. ЧебышевВ de 1878, presentó el primer prototipo de marcha del vehículo – стопоходящую la máquina.

M. a. bonch-bruevich inventó en el año 1918, el activador, gracias a lo cual fue posible la creación de los primerosequipos y S. K. Зворыкин un poco más tarde, muestra la hoja de tubo, давшую el comienzo de la televisión.

El Primer ordenador aparece en la urss en 1948 y en 1950 publicó МЭСМ (pequeña correo tribunal de cuentas de la máquina), en ese momento, el más rápido en europa.

Oficialmente la historia de la robótica en rusia puede contar desde 1971. Entonces en el alto escuela técnica nombre de bauman, se crea la cátedra especial de la robótica y la mecatrónica, que dirige el académico de la E. P. popov. Él fue el creador de la guerra de las escuelas de ingeniería robótica.

La ciencia de la dignidad presidenciales del extranjero. Ya en 1974 el equipo soviético se convirtió en campeón del mundo en el torneo de ajedrez entre máquinas. Y creó en 1994 un superordenador "elbrus-3" a la mitad superior de la velocidad de trabajo más potente que el equipo americano de la época. Sin embargo, él no fue puesto en producción, es posible, debido a la grave situación del país en ese momento.

Los Rusos automáticos cosmonautas

Oficialmente el inicio de la robótica en rusia se remonta a 1971 año. Fue entonces cuando ella fue reconocida oficialmente por la ciencia en la urss. Aunque al momento de máquinas de fabricación rusa ya han surcaban la inmensidad del cosmos.

En el año 1957 salió en órbita el primer satélite artificial de la Tierra. En 1966, la estación de "Luna 9" envía a la Tierra una señal de radio con la superficie de la luna, y el aparato "venus-3", con éxito alcanzando el planeta, ha establecido allí banderín de la urss.

Después de tan Solo cuatro años se están ejecutando dos lunares en la estación y ambos cumplieron su misión con éxito. El aparato "lunohod-1", entregado por la estación de la "Luna de 17", ha trabajado en tres veces más de lo previsto, y pasó por el científico soviético los muchos ценнейшей de la información.

En el año de 1973, una estación de esta serie, se entregó a la luna otra lunohod, que también cumplido su misión a la perfección.

La Robótica en nuestro tiempo

Modernos robots penetrado en muchas esferas de la vida humana. Su variedad es impresionante, aquí y simplemente juguetes de los niños, y las fábricas automatizadas, quirúrgicos complejos, artificiales mascotas, civiles y militares no tripulados en el aparato. Su constante desarrollo y perfeccionamiento de las se ocupa de muchas organizaciones en el mundo. En rusia una posición de liderazgo en la ciencia robótica ocupa el instituto de investigación РТК (instituto Central de la robótica y la técnica de la cibernética) en san petersburgo, fundada el año 1961 como el diseño de oficina en el instituto Politécnico. En este importante centro se desarrollaron sistemas electrónicos para el vehículo de la  la ventisca», las estaciones de la serie  Luna» y de la estación espacial internacional.

La Especialidad de la  mecatrónica y robótica» ella y similares están presentes en muchos de los técnicos de universidades de todo el mundo. Los profesionales con estudios muy demandados en el mercado de trabajo, ya que la automatización penetra profundamente en muchos campos de la actividad humana. Para los amantes del objeto en su tiempo libre, publicó varios libros sobre la robótica, tanto en rusia como en otros países.

A Pesar de que la técnica ha alcanzado небывалых alturas, y los robots se utilizan activamente trata de personas, sus semejante a la humana representantes - los androides - mientras permanecen «no el de asuntos». Se han mejorado, se desarrollan los modelos más complejos, pero en la práctica todavía se pierden irremediablemente a sus ruedas, orugas e incluso estacionaria  compañeros» y siguen siendo, en gran medida, de los juguetes. El hecho de que el hombre caminar – un proceso muy complejo, simular que el coche no es tan fácil.

Además, desde el punto de vista práctico, es en человекоподобных robots no existe una urgente necesidad. En la industria con éxito funcionan fijos, los manipuladores, los emiratos en las líneas de producción automatizadas. En el mismo lugar donde desea viajar – ya sea en trabajos de carga en el almacén, la remoción de minas y bombas, la encuesta de los edificios destruidos, ¡ con ruedas y orugas unidad es mucho más fácil y más eficaz que la de la imitación de las piernas de los hombres.

Sin Embargo, la gente no niegan un trabajo sobre androides, en todo el mundo se celebran periódicamente en la competición en la que representantes de diferentes escuelas de la robótica de demostrar sus habilidades en la gestión de sus productos. Constantemente se organizan torneos y directamente entre las máquinas, por ejemplo, de ajedrez o de fútbol.

Clasificación de los robots

Existen varios métodos de clasificación. Por la naturaleza de los trabajos, máquinas se clasifican en industriales, de construcción, de la agricultura, el transporte, el hogar, militar, de seguridad, de salud y de investigación.

Por tipo de administración, éstos se administran a través de un operador, semiautónomas y totalmente independiente.

De la Máquina de la primera clase son simplemente remotamente controlados por máquinas (un ejemplo básico – infantil grúa avtomobilchik o helicóptero). Semiautónomas pueden realizar por sí mismo parte de las operaciones, pero en los momentos clave requiere la intervención humana. Totalmente autónomos de robots de todo el espectro de operaciones de sí mismas (por ejemplo, los manipuladores automáticos de líneas de montaje).

Por el nivel De movilidad se distinguen las siguientes clases de robots: fijos y móviles. Fijos – es de aquellos en los manipuladores, los que todos estamos acostumbrados a ver, por ejemplo, enlas plantas de coche. Móviles avanzadas se dividen en desfile, ruedas o sobre orugas.

Ударники de la producción moderna

Varios industriales de producción son la industria, en la que encuentra la aplicación práctica de la parte principal de los modernos dispositivos automáticos.

La Historia de la robótica industrial comienza en 1725, cuando en francia se inventó перфолента, utilizado para la programación de máquinas de tejer.

El Comienzo de la automatización de la producción tuvo en el siglo XIX, cuando francia es la producción en masa de telar automático en tarjetas perforadas.

La Primera canalización de la línea de ensamblaje de vehículos instalado en su fábrica de henry ford en 1913. Montaje de un coche ocupaba el orden de una hora y media. Por supuesto, esta línea aún no estaba totalmente automatizado, como ahora, pero esto era la salida a un nivel cualitativamente nuevo de la producción.

Oficialmente el uso de robots en la producción comienza en 1961, cuando en la fábrica de General Motors en nueva jersey, fue instalado el primer oficialmente fabricado manipulador. Trabajó esta máquina en гидроприводах y программировалась a través de un tambor magnético.

El Auge de desarrollo en el ámbito de la automatización industrial ha caído en la década de los 70 del siglo XX. En la década de 1970 en estados unidos, fue creado el primer botón de dirección de tipo moderno para uso en la industria: tenía maquinas con seis grados de libertad y se ha gestionado con el equipo. Paralelo al desarrollo se llevaron a cabo en suiza, alemania y japón. En 1977 publicó el primer robot japonés de la producción.

A principios de los 80 de la General Motors comienza la automatización de su producción, ya en 1984, su principio y rusia – "el Avtovaz" adquiere una licencia para la producción propia de los robots de la firma alemana KUKA Robotics. Sin embargo, la palma todo por los japoneses – a mediados de los 90 en japón fueron concentrados de dos tercios del total de los robots en todo el mundo, ahora – aproximadamente la mitad.

Hoy en día imaginar automotriz, y cualquier otra transmisión de secuencias de producción sin mecánicos, ayudantes, es casi imposible. Ocupan el primer lugar las máquinas de soldadura. La precisión de la robótica de soldadura por láser es de décimas de milímetro. Es una máquina que es capaz de abordar al mismo tiempo раскройкой de metal en la pieza.

Seguido de los mecanismos que realizan muelles de carga y descarga, el avance de la pieza en la máquina y almacenamiento de los productos terminados.

En el tercer lugar por el grado de automatización de la pena de forja y fundición. Hasta la fecha, casi todos estos talleres en europa роботизированы, así como las condiciones de trabajo son muy pesadas para la gente.

Las operaciones que más a menudo se aplican ahora tragamonedas – el curvado de tubos, taladrado, fresado y pulido de superficies.

Donde las máquinas pueden reemplazar a la gente?

La Respuesta a la pregunta acerca de si una persona o un robot debe obedecer esta o aquella obra, radica en las diferencias entre las personas y las máquinas. En este momento, incluso el más avanzado de máquinas actúan sobre determinadas de antemano establecidas en el programa de los algoritmos (suelta a veces es muy difícil). Ellos no tienen la libertad de la voluntad, de la libertad de elección, los deseos, las rachas, nada de lo que determina el componente creativo de la persona.

El Robot puede realizar el trabajo de una gran complejidad y precisión, capaz de realizar este trabajo en tales condiciones, en las cuales el hombre no podría haber vivido y horas. Pero él no es capaz de escribir un libro o guión de la nueva película, crear un lienzo pintoresco, a menos que de antemano estableció en su memoria en el hombre.

Por lo tanto, la profesión de creativo, donde es importante la originalidad, нешаблонность pensamiento, sin duda, se trata de personas. El robot puede ser el soldador, un estibador, pintor, incluso un astronauta, pero no se puede ser (por lo menos en la etapa actual de desarrollo) escritor, poeta o artista.

¿miedo a los robots?

El principal temor de la humanidad contra las máquinas – es el temor de lo que ellos, convirtiéndose en un ser perfecto, un día dejan de obedecer y empiecen a vivir su vida, convirtiéndose en esclavos ya de la gente. Este miedo iba de la mano con el avance de la robótica. Él encuentra su expresión como en la mitología (por ejemplo, el mito de la големе, восставшем contra su creador), y en el arte. Algunas de las películas de "la Matriz", "Terminator", una gran cantidad de libros que narran la rebelión de las máquinas. Obra de karel čapek, dio vida a la palabra "robot", también termina порабощением de la humanidad de sus antiguos siervos.

Sin Embargo, en la etapa moderna del desarrollo de la ciencia, esos miedos absurdos. Los robots falta de conciencia similar a la humana, por lo tanto, no puede ser ninguna de deseos, por no hablar de la búsqueda de conquistar el mundo.

Para reproducir la conciencia de la máquina, el hombre debe primero entender lo que representa su propia conciencia, cómo y de qué se genera. La respuesta a esta pregunta se encuentra en las profundidades del cerebro humano, que es investigado aún no completamente.

Para la  levantarse más», los robots tienen que entender lo que es la dominación del mundo y para ello es necesario.

Hasta ese momento, cualquier cosa, incluso la más compleja y perfecta de la máquina en principio no es diferente de un procesador de alimentos o en el mecanismo de moltura. Por lo tanto, la cuestión de quién será el todo en la Tierra – un robot o una persona, hasta que no es urgente.