Movimento planetário: o cálculo, o esquema, a síntese de

Existem todos os tipos de dispositivos mecânicos. Alguns deles são-nos familiares desde a infância. É, por exemplo, relógio, bicicleta, юла. Sobre os outros aprendemos quando nos tornamos mais velhos. Isso motores de máquinas, guinchos de elevação do guindaste e outros. Em cada voando mecanismo utilizado qualquer sistema, forçando rodas a girar, e a máquina funcionar. Um dos mais interessantes e procurados é o mecanismo planetário. Sua essência reside no fato de que a máquina que resultam no movimento de rodas ou roda dentada que interagem entre si de uma maneira especial. Vamos examinar mais informações.

Informações Gerais

Engrenagem Planetária e planetário mecanismo de assim chamados, por analogia com o nosso sistema Solar, que genericamente pode ser resumido: o centro é o "sol" (central roda no motor). Em torno dele se movem de "planeta" (pequenas rodas ou satélites). Todos esses detalhes planetário mecanismo de são exteriores dentes. Condicional sistema solar de seu diâmetro tem uma borda. O papel de sua planetário mecanismo realiza uma grande roda ou эпицикл. Nele também há os dentes, apenas internos. Um grande trabalho neste projeto realiza conduziu-o que representa um toggle mecanismo. O movimento pode ser realizado de diferentes maneiras: ou o sol vai girar, ou эпицикл, mas sempre em conjunto com colunas satélite.

Ao executar o planetário do mecanismo que pode ser usado e o outro projeto, por exemplo, dois sóis, satélites e conduziu-o, mas sem эпицикла. Ainda a opção de dois эпицикла, mas sem a luz do sol. Conduziu e satélites devem estar sempre presentes. Dependendo do número de rodas e a localização de seus eixos de rotação no espaço, o projeto pode ser simples ou complexa, plana ou espacial.

Mais:

A história do desenvolvimento da tecnologia de computação

Os primeiros dispositivos de computação foram os próprios dedos de uma pessoa. Quando a ferramenta foi suficiente, no curso de iam pedras, galhos, conchas. Dobrando-se de um conjunto de dezenas, depois centenas, o homem aprendeu a contar e usar as fe...

O impulso nervoso, a sua conversão e o mecanismo de transmissão

O sistema Nervoso humano atua como uma espécie de coordenador no nosso corpo. Ela passa o comando do cérebro musculatura, órgãos, tecidos e processa os sinais de longo alcance deles. Como uma espécie de suporte de dados, é usado o impulso nervoso. O ...

Canal do panamá: um ano, a abertura oficial do objecto e a sua importância histórica

Durante séculos, a humanidade tenta recriar condições naturais da Terra, com o objetivo de receber quaisquer benefícios. Um desses casos, a adaptação é do canal do Panamá, o ano, a abertura oficial deste objeto foi marcado por um evento, повлиявшим p...

Para entender completamente como funciona esse sistema, é necessário entender em detalhes.

A Localização de itens

A forma Mais simples planetária mecanismo inclui três conjuntos de engrenagens com diferentes graus de liberdade. Acima de satélites que giram em torno de seu eixo e, simultaneamente, ao redor do sol, que permanece no local. Эпицикл associa planetário mecanismo de fora e também roda através do mover de embreagem de dentes (seu e satélites). Este projeto é capaz de um plano de alterar o torque (velocidade angular).

Em um simples mecanismo planetário pode girar o sol e os satélites, o epicentro permanecer fixo. Em qualquer caso, a velocidade angular de todos os componentes não são caóticas, mas têm uma relação linear entre si. À medida que movimenta a mídia, é assegurada a baixa velocidade de saída com alto torque.

Isto é a essência de transmissão planetária é que este projeto pode mudar, lay out e dobrar o torque e o realizado a velocidade angular. Um movimento de rotação quando ocorrem em um eixo geométrico. É instalado um item necessário para a transmissão de diversos meios de transporte e mecanismos.

Características estruturais de materiais e circuitos

No Entanto, a componente fixa nem sempre é necessário. O diferencial de busca cada elemento gira. Mecanismos planetários semelhantes a esta, incluem uma saída, gerenciado (gerente) de duas entradas. Por exemplo, o diferencial, que controla o eixo no carro, é um tal transmissão.

Esses sistemas funcionam de acordo com o mesmo princípio que o da estrutura em paralelo com o eixo. Mesmo a simples engrenagem planetária tem duas entradas, grampeada circular pinhão é uma constante entrada de zero a velocidade angular.

Descrição Detalhada do dispositivo

Mistos planetário do projeto pode ter um diferente número de rodas, bem como de uma variedade de transmissão através dos quais eles se conectam. A existência de tais peças expande a capacidade do mecanismo. Compostos planetário do projeto podem ser coletados de modo que o eixo do portador de plataforma se moveu com uma velocidade alta. Devido a alguns problemas com o редукцией, a engrenagem solar e outros podem ser eliminados no processo de aperfeiçoamento do dispositivo.

Portanto, como pode ser visto a partir da tabela de informações planetário mecanismo funciona segundo o princípio de transmissão de rotação entre os elos, que são centrais e móveis. Quando o fizer, o sofisticado sistema mais procurados do que simples.

Opções de configuração

No planetário mecanismo pode utilizar a roda de engrenagem) configuração diferente. Apto standard com dentes retos, косозубые, червячные, шевронные. Tipo de engrenagem em comum o princípio de funcionamento planetário mecanismo não vai influenciar. Importante, para que sejam iguais aos do eixo de rotação, conduziu e centrais de rodas. E aqui está o eixo de satélites podem ser colocados em outros planos (скрещивающихся, paralelas que se cruzam). Exemplo скрещивающихся - diferencial межколесный, que as engrenagens têm uma forma cónica. Exemplo скрещивающихся - diferencial de deslizamento, cujo noivado червячное (Torsen).

Simples e complexas do dispositivo

Como já foi mencionado acima, o esquema planetário mecanismo envolve sempre conduziu e duas centrais de roda. Satélites pode ser qualquer número. É, assim chamado, simples ou elementar de um dispositivo. Em tais mecanismos de construção podem ser : "SHS", "СВЭ", "ЭВЭ", onde:

• Com o sol.
• - conduziu-o.
• E - epicentro.

Cada conjunto de rodas + chamado de satélites planetários ao lado. Neste caso, todos da roda deve girar em um plano. Arranjos simples são de única e двухрядными. Em uma variedade de técnicas, dispositivos e máquinas, eles raramente são utilizados. Um exemplo pode ser planetário mecanismo de bicicleta. De acordo com este princípio funciona a luva, através do qual é realizado o movimento. Seu projeto foi criado por um esquema de "СВЭ". Satélites em vez de 4 peças. Quando o sol fixo ao eixo da roda traseira, e o epicentro é móvel. Girar a sua força o ciclista, нажимающий no pedal. A velocidade de transmissão, portanto, é a velocidade de rotação pode variar.

Muito mais você pode encontrar complexas engrenagens planetárias mecanismos. Seus esquemas podem ser muito diferentes, que depende, para a qual se destina este ou aquele projeto. Como regra, os mecanismos complexos consistem de simples, criados por uma regra geral para planetária. Tais sistemas complexos são de dois, três ou quatro enfileiram. Teoricamente, é possível criar projetos e com um grande número de séries, mas, na prática, tal não ocorre.

Planas e espaciais do dispositivo

Alguns pensam que um simples mecanismo planetário deve ser plano. Isso é verdade apenas em parte. São dispositivos complexos também podem ser plana. Isso significa que planetários série, não importa quantos possam usado no dispositivo, estão no mesmo ou em planos paralelos. Espaciais mecanismos têm planetários série em dois ou mais planos. Quando o fizer, as próprias rodas pode ser menor que o da primeira versão. Note-se que plana planetário mecanismo é o mesmo, como espacial. A diferença consiste apenas no espaço de um dispositivo praça, ou seja, em tamanho compacto.

Graus de liberdade

Então, é um conjunto de coordenadas de rotação, o que permite determinar a posição do sistema no espaço em um determinado momento. Na verdade, cada planetário mecanismo tem de graus de liberdade não inferior a dois. Ou seja, de canto, velocidade de rotação de qualquer elo de ligação em tais dispositivos não são ligados linearmente, como em outras engrenagens engrenagens. Isso permite que a saída de canto de velocidade não são o que são na entrada. Isto pode ser explicado o fato de que o diferencial de comunicação planetário mecanismo encontram-se três elementos em qualquer série, e os restantes serão associados a ele de forma linear, por meio de um único item de série. Teoricamente, é possível criar um sistema planetário com três ou mais graus de liberdade. Mas, na prática, eles são abatidos.

Relação da Engrenagem planetária mecanismo

Esta É a característica mais importante do movimento de rotação. Ela permite determinar quantas vezes aumentou a força de torque no eixo do escravo em relação ao ponto do eixo principal. Determinar a relação de transmissão pode ser através das fórmulas:

I = d2/d1 =Z2/Z1 = M2/M1 = W1/W2 = n1/n2 onde:

• 1 - o elo principal.
• 2 - elo slave.
• D1, d2, diâmetros de primeira e segunda links.
• Z1, Z2 - o número de dentes.
• M1, M2 - binários.
• W1 W2 - angulares velocidade.
• N1 n2 - freqüência de rotação.

Assim, quando передаточном respeito acima de unidade de host eixo aumenta a força de torque, enquanto a frequência e a velocidade angular são reduzidos. É sempre você precisa para considerar quando você cria um projeto, porque a relação de transmissão em planetárias mecanismos depende de quantos dentes têm a roda, e qual é o item de série é um líder.

Aplicações

No mundo de hoje, há uma variedade de diferentes máquinas. Muitos deles trabalham com o planetários mecanismos.

Eles são usados em automóveis дифференциалах planetários caso, a cinemática esquemas complexos de máquinas-ferramenta, no caso das aeronaves de motores de aeronaves, em bicicleta, em комбайнах e tratores, em tanques e outras técnicas militares. De acordo com os princípios de transmissão planetária trabalham muitas caixas de engrenagens, inversores, geradores de energia. Considere ainda um tal sistema.

Planetário mecanismo de rotação

Este projeto encontra aplicação em alguns tratores, máquinas de lagartas e tanques. Um esquema simples dispositivo mostrado na figura abaixo. O Princípio de funcionamento planetário do mecanismo de rotação do tipo: conduziu-o (item 1) é ligado ao tambor do freio (2) e um líder roda, situada na caterpillar. Эпицикл (6) está associada com o eixo de transmissão (posição 5). O sol (8) está relacionada com o disco фрикциона (3) e o tambor do freio de rotação (4). Quando activar o bloqueio de фрикциона e desligar a fita de freios satélites rodar não. Eles se tornarão semelhantes a de alavancagem, assim como através dos dentes associados com o sol (8) e эпициклом (6). Portanto, forçando-os e conduziu-o, simultaneamente, a girar em torno de um eixo comum. Quando a velocidade angular do mesmo.

Quando você desligar o bloqueio de фрикциона e ligar o freio de girar o sol começa a parar, e os satélites vão começar a se mover em torno de seus eixos. Assim, eles criam um momento em водиле e giram a roda dentada de caterpillar.

O Desgaste

No Que diz respeito a vida útil e a depreciação é linear mecanismos planetários sistemas de distribuição de carga perceptível entre os principais componentes.

Térmico e ciclo de fadiga podem subir neles devido ao limitado de distribuição de carga e o fato de que planetários de transferência podem girar bastanterapidamente a seus eixos. Para além disso, em altas velocidades de transmissão e aspectos planetários mecanismo, as forças centrífugas podem aumentar significativamente a quantidade de movimento. Também deve-se notar que a medida de redução de precisão de produção e aumentar o número de satélites a tendência ao desequilíbrio crescente.

Esses dispositivos e o seu sistema pode até mesmo ser submetido a desgaste ou depreciação. Alguns projetos são sensíveis a pequenas дисбалансам e capaz de exigir de alta qualidade e caro componentes de montagem. Preciso planetários de espigões em torno do eixo da engrenagem solar pode ser a chave.

Outros esquemas planetários mecanismos que ajudam a balancear a carga de trabalho incluem o uso de flutuantes subnós ou ão de soft» montagens, para assegurar o máximo duradouro movimento do sol ou do cubo.

Fundamentos de síntese planetária dispositivos

Estes são conhecimentos necessários à concepção e criação de sites máquinas. O conceito de "síntese de mecanismos planetários» é o cálculo do número de dentes no sol, epicentro e satélites. Com isso, é necessário cumprir uma série de condições:

• A relação de Transmissão deve ser igual ao valor especificado.
• Engrenagem de dentes das rodas deve ser correta.
• A Necessidade de garantir o alinhamento do eixo de entrada e de saída.
• é Necessária para garantir o bairro (satélites não deve interferir uns com os outros).

Além disso, quando o projeto precisa considerar as dimensões do projeto futuro, a sua massa e EFICIÊNCIA.

Se definir a relação de transmissão (n), o número de dentes ao sol (S) e em engrenagens planetárias (P) deve satisfazer a igualdade:

n = S/P

Se a permitir que o número de dentes no epicentro de mais cedo (a), quando bloqueado, o водиле deve ser respeitada a igualdade:

N = -S/A

Se fixado cubo, será fiel a seguinte igualdade:

N = a 1+ A/S

Então, é feito o cálculo do planetário do mecanismo.

Vantagens e desvantagens

Existem vários tipos de transmissão, que são usados com segurança em uma variedade de dispositivos. Planetária entre eles, destaca-se as seguintes vantagens:

• Fornecido com uma menor carga de trabalho para cada dente de rodas (e do sol, e o epicentro, e de satélites) devido ao fato de que a carga de trabalho deles é distribuído mais uniformemente. Isso tem um efeito positivo na vida útil do projeto.
• Com a mesma potência planetária mecanismo tem menores dimensões e a massa, do que usar outros tipos de transferência.
• O desafio de conseguir o maior estágio de redução, com menos de rodas.
• Software do menor nível de ruído.

Desvantagens planetários mecanismos:

• Necessita de maior precisão no seu fabrico.
• Pequeno de EFICIÊNCIA relativamente grande передаточном respeito.