Механизм планетарлық: есептеу-сызба, синтез

Бар түрлі механикалық құрылғылар. Олардың бірі бізге таныс бала кезінен. Бұл, мысалы, сағаттар, велосипед, юла. Туралы басқа, біз білеміз, қашан өсе. Бұл моторлар машиналарын, шығырларды, көтергіш крандар және басқалар. Әрбір двигающемся тетігі пайдаланылады қандай да бір жүйесі, заставляющая колесики крутиться, ал машинаға жұмыс істеуге. Ең қызықты және қажетті болып табылады планетарлық механизм. Оның мәні мынада: машинаны қозғалысқа келтіреді, колесики немесе шестеренки іс-қимыл жасайтын өзара ерекше тәсілі. Қарастырайық оның толық мәлімет.

Жалпы мәліметтер

Планетарная беру және планетарлық механизм осылай аталды ұқсас біздің Күн жүйесі, оны шартты түрде ұсынуға болады, мәселен, орталықта бар "күн" (орталық дөңгелегі тетігі). Айналасында движутся "планета" (кішкентай колесики немесе сателлиты). Барлық осы бөлшектер жаһандық тетігі бар сыртқы тістері. Шартты күн жүйесі, оның диаметрі бар шекара. Рөлі, оны жаһандық механизмі орындайды үлкен дөңгелегі немесе эпицикл. Онда да бар тістері, тек ішкі. Үлкен жұмыс осы конструкцияның орындайды водило білдіретін рычагты механизм. Қозғалысы бойынша жүзеге асырылуы мүмкін әр түрлі: не күн айналатын болады, не эпицикл, бірақ әрқашан бірге сателлитами.

Кезінде планетарлық механизмнің пайдаланылуы мүмкін және басқа да конструкциясы, мысалы, екі күн, сателлиты және водило, бірақ эпицикла. Тағы бір нұсқа - екі эпицикла, бірақ күн. Водило және сателлиты болуы тиіс әрқашан. Санына байланысты дөңгелектер мен орналасқан осьтердің олардың айналу кеңістікте конструкциясы болуы мүмкін қарапайым немесе күрделі, жазық немесе кеңістіктік.

Көп:

Медициналық колледжі НИУ "белгород мемлекеттік университетінің дипломын алды": мекен-жайы, мамандығы, түсуі, пікірлер

Медицина колледжі медицина институтының қаласында Белгород жыл сайын қабылдайды, өзінің қанатының астына жүздеген студент облыс және жақын өңірлердің және жыл сайын шығарады мамандар орта медициналық білімі бар.қандай мамандықтар дайындайды мекемесі,...

Нервтік импульс, оның түрлендіру және беру тетігі

Жүйке жүйесі адам ретінде өзіндік үйлестірушісі біздің ағзамызда. Ол деп хабарлайды команданың ми мускулатуре, органдарға, тіндерге және өңдейді сигналдар шыққан олардан. Ретінде өзіндік тасығыштың деректер пайдаланылады жүйке серпін. Ол нені білдіре...

Мыс гидроксиді

Біріктіру гидроксиді, мыс (ІІ) « білдіреді және ашық-көк түсті кристалдар, сондай-ақ болуы аморфную (порошковидную) құрылымы. Ол нерастворимо суда, бағалау бойынша тізілім қауіпсіздік орта. Химиялық формуласы заттар - Cu(OH)₂, ол болып табылады...

түсіну Үшін, қалай жұмыс істейді мұндай жүйе қажет түсіну үшін егжей-тегжейлі.

элементтердің Орналасуы

Ең қарапайым түрі планетарлық механизмді қамтиды үш жиынтығы хабарлар әртүрлі дәрежесі бар еркіндік. Жоғарыда көрсетілген сателлиты айналасында өз осі және бір мезгілде күннің айналасында қалатын орнында. Эпицикл байланыстырады планетарлық механизм сыртынан және де жұлын арқылы кезекпен ілінісу тісті (оның сателлитов). Мұндай конструкция қабілетті бір жазықтықта өзгертуге момент (бұрыштық жылдамдығы).

жай жаһандық тетігі мүмкін айналатын күн және сателлиты, ал кіндігі қалуы тіркелген. Кез келген жағдайда, бұрыштық жылдамдығы барлық құрайтын хаотичны, ал бар сызықтық тәуелділік бір-бірінен. Қарай бұрылу тасығыштың қамтамасыз етіледі низкоскоростной шығуы жоғары айналу сәті сәйкесті түрде кезі.

Яғни мәні планетарной беру табылатындығында мұндай конструкция қабілетті өзгертуге, раскладывать және жинау айналу моменті және жүргізіліп жатқан угловую жылдамдығы. Айналу қозғалысы кезінде орын алады бір геометриялық осі. Белгіленеді және қажетті элементі трансмиссияның әр түрлі көлік құралдары мен механизмдері.

Ерекшеліктері, құрылымдық материалдар мен схемаларын

Алайда, тіркелген компонент әрдайым қажет. Бұл дифференциалдық жүйелерінде әрбір элементі айналады. Тетіктері планеталық, осындай бұған қамтиды бір шығу, басқарылатын (басқарушы) екі кіру. Мысалы, дифференциал, ол басқарады осі автомобильде білдіреді және осындай беруге.

Мұндай жүйе бойынша жұмыс істейді, сол принципі мен құрылымын параллель білік. Тіпті қарапайым планетарная беру екі кіру бекітілген сақиналы тісті доңғалақ білдіреді тұрақты кіру нөлдік бұрыштық жылдамдығы.

егжей-Тегжейлі сипаттамасы құрылғыларды

Аралас планеталық құрылымдар болуы мүмкін әр түрлі саны дөңгелектер, сондай-ақ әр түрлі беру арқылы, олар біріктіріледі. Болуы мұндай бөлшектер айтарлықтай мүмкіндіктерін кеңейтеді тетігі. Құрамдас планеталық құрылымдар жиналуы мүмкін болатындай білік көтергіш платформалар жүгірді, жоғары жылдамдықпен. Нәтижесінде кейбір мәселелері редукцией, күн шестерней және өзге де жойылуы мүмкін процесінде білімін жетілдіру құрылғылар.

осылайша, көрсетілгендей, келтірілген ақпарат, планетарлық механизм принципі бойынша жұмыс істейді айналу берілістері буындары арасындағы, болып табылатын орталық және жылжымалы. Бұл ретте күрделі жүйесін сұранысқа ие қарағанда қарапайым.

Опциялар конфигурация

жаһандық тетігі болады дөңгелектер (шестерня) әртүрлі конфигурациялы. Жарайды стандартты отырып, тікелей тісті, косозубые, червяк, шевронные. Түрі іліну жалпы жұмыс істеу принципі планетарлық механизмнің емес әсер ететін болады. Ең бастысы, совпадали айналу осьтері-сүйрегіш және орталық дөңгелектер. Ал осіне сателлитов орналасуы мүмкін басқа жазықтықта (скрещивающихся, параллель, қиылысатын). Мысалы скрещивающихся - дифференциал межколесный, оның тісті дөңгелектері бар конустық нысаны. Мысалы скрещивающихся - дифференциал самоблокирующийся, оның зацепление червячное (Torsen).

Қарапайым және күрделі құрылғылар

жоғарыда атап Өткендей, схемасы планетарлық механизмнің әрқашан қамтиды водило және екі орталық дөңгелектері. Сателлитов мүмкін сколько угодно. Бұл деп аталатын, жай немесе қарапайым құрылғы. Мұндай механизмдер конструкциясы болуы мүмкін осындай : "СВС", "СВЭ", "ЭВЭ", мұнда:

• С - күн.
• Қр - водило.
• Э - кіндігі.

Әрбір осындай жиынтығы доңғалақтардың + сателлиты деп аталады планетарным жанында. Бұл ретте, барлық дөңгелектерге тиіс айналатын жазықтықта. Қарапайым механизмдері қандай бір двухрядными. Әр түрлі техникалық құралдар мен машиналарда олар сирек пайдаланылады. Мысал ретінде планетарлық механизм велосипедтің. Осындай принцип бойынша жұмыс істейді, төлке, оның арқасында жүзеге асырылады қозғалыс. Оның құрылымы құрылды схемасы бойынша "СВЭ". Сателлитов емес 4 дана. Бұл ретте күн қатаң бекітіледі осіне артқы дөңгелектер, ал кіндігі болып табылады жылжымалы. Айналатын оның мәжбүрлейді велосипедші, нажимающий арналған басқыштар. Бұл кезде тарату жылдамдығы, демек, айналу жылдамдығы өзгеруі мүмкін.

Әлдеқайда жиі кездестіруге болады күрделі планеталық тісті механизмдер. Олардың схемалары мүмкін ең әр түрлі, бұл ол не үшін арналады сол немесе өзге конструкциясы. Әдетте, күрделі механизмдері тұрады бірнеше жай бойынша құрылған жалпы ереже үшін планетарной беру. Осындай күрделі жүйесі кейде екі-, үш - немесе четырехрядные. Теориялық жасауға болады конструкциясы және үлкен санымен қатар, бірақ іс жүзінде мұндай кездеспейді.

Жазық және кеңістіктік құрылғылар

Кейбір ойлаймын қарапайым планетарлық механизм болуы керек жалпақ. Бұл тек ішінара рас. Күрделі құрылғылар да мүмкін иілісі. Бұл планеталық қатарына, алайда, олардың бірде-пайдаланылған құрылғыда орналасқан бір немесе параллель жазықтықта. Кеңістіктік механизмдері бар планетарлық қатарына екі және одан да көп жазықтықта. Бұл ретте өздерінің доңғалақтардың қарағанда аз болуы мүмкін бірінші нұсқада. Ескереміз, бұл жалпақ планетарлық механизм сияқты кеңістік. Айырма тұрады, тек атқаратын құрылғы алаңда, яғни тығыздығының.

еркіндік

Осылай аталады жиынтығы координаттардың айналу, анықтауға мүмкіндік беретін ереже жүйесінің кеңістіктегі қазіргі уақытта уақыт. Іс жүзінде әрбір планетарлық механизм бар еркіндік дәрежесі екіден кем емес. Яғни бұрыштық айналу жылдамдығын кез-келген буынның осындай құрылғыларда байланысты емес сызықтық ретінде басқа тісті берулер. Бұл мүмкіндік береді шығу бұрыштық жылдамдығын емес, қандай кіре берістегі. Бұл түсіндіруге болады бұл саралау байланысты жаһандық тетігі орналасқан үш элементтің кез келген қатарда, ал қалған байланысты оған желілік арқылы қандай да бір элементтің бірқатар. Теориялық жасауға болады планеталық жүйесі үш және одан да көп дәрежесі бар еркіндік. Бірақ іс жүзінде олар көрсетіледі неработоспособными.

Беріліс қатынасы планетарлық механизмнің

Бұл-аса маңызды сипаттамасы айналмалы қозғалыс. Ол анықтауға мүмкіндік береді, қанша рет өсті күш моменті білігіндегі ведомом қатысты сәтке біліктің жетекші. Анықтау беріліс қатынасы болады формулалар бойынша:

I = d2/d1 =Z2/Z1 = M2/M1 = W1/W2 = n1/n2, мұндағы:

• 1 - звено жетекші.
• 2 - звено ведомое.
• D1, d2 - диаметрі бірінші және екінші буындарының.
• Z1, Z2 - саны тісті.
• M1, M2 - крутящие сәттер.
• W1 W2 - бұрыштық жылдамдығы.
• N1 n2 - айналу жиілігі.

осылайша, кезінде передаточном қатысты жоғары бірлік ведомом білігіндегі көбейіп, күш моменті, ал жиілігі мен бұрыштық жылдамдығы азаяды. Ол әрқашан ескеру керек кезде конструкцияларына, өйткені беріліс қатынасы планетарлық механизмдері, сонымен қатар, қанша тістерді бар доңғалақтар, және қандай элемент бірқатар жетекші болып табылады.

қолдану

қазіргі әлемде көптеген түрлі машиналар. Олардың көпшілігі жұмыс істейді көмегімен планетарлық механизмдер.

Олар пайдаланылатын автомобиль дифференциалах, планетарлық редукторларда, бұл кинематикалық сұлбалары күрделі станоктарды, қр редукторларда әуе қозғалтқыштар ұшақтар велосипедпен, комбайн және трактор, танкілерде және басқа да әскери техника. Принциптері жөніндегі планетарной беру жұмыс істейді көптеген берілістер, жетектерінде электрогенераторов. Қарастырайық тағы бір осындай жүйені.

Планетарлық бұрылу механизмі

Осы конструкциясы қолданыс табады кейбір тракторлармен, машиналарында, шынжыр және танкілерде. Қарапайым құрылғысының схемасы көрсетілген төмендегі суретте. жұмыс Принципі планетарлық механизмінің бұрылу осындай: водило (1-позиция) байланысты барабаном тежегіштер (2) және жетекші дөңгелегі бар, орналасқан гусенице. Эпицикл (6) байланысты білік беру (позиция 5). Күн (8) байланысты диск фрикциона (3) және барабаном тежегіштер бұрылу (4). Енгізу кезінде блокировочного фрикциона және ажырату таспалы тежегіштердің сателлиты айналатын болады. Олар ұқсас рычагам, сол арқылы тістерді байланысты солнцем (8) және эпициклом (6). Сондықтан, қазіргі таңдағы олардың водило бір мезгілде айналатын айналасында жалпы осі. Бұл жағдайда бұрыштық жылдамдығы бірдей болады.

ажырату Кезінде блокировочного фрикциона және енгізу тежегіштер бұрылу күн начнет тоқтап, ал сателлиты қозғала бастайды айналасында өз осі. Осылайша, олар жасайды сәтте водиле және вращают жетекші дөңгелегі шынжыр табандар.

Тозуы

келер болсақ, қызмет ету мерзімі және амортизация, онда сызықты механизмдері планетарлық жүйелер жүктемені едәуір арасында негізгі компоненттері.

Термиялық және циклдық шаршау өсірілуі мүмкін, олардың есебінен шектелген жүктемені бөлу және фактіні планеталық беру мүмкін айналатын өтетез, олардың осьтер. Сонымен бірге жоғары жылдамдықтар мен беріліс қарым-планетарлық механизмнің, ортадан тепкіш күштер айтарлықтай ұлғайтуға шамасына қозғалыс. Сондай-ақ, айта кету керек, шамасына қарай дәлдігін төмендету, өндіріс көлемін арттыру сателлитов үрдісі дисбалансу артады.

Бұл құрылғылар және олардың жүйелері мүмкін тіпті ұшырауы мүмкін тозуы немесе амортизация. Кейбір конструкциялар сезімтал тіпті шағын дисбалансам мен қабілетті талап етуі сапалық және қымбатты компоненттерді құрастыру. Дәл орналасуымен планета штифттер осі айналасында күн шестерни мүмкін кілті.

Басқа да схемалары планетарлық механизмдердің көмектесетін тепе жүктемені қамтиды пайдалану жүзетін подузлов немесе «жұмсақ» бекіткіштердің, қамтамасыз ету үшін барынша ұзақ пайдаланылатын қозғалысы күн немесе эпицентр.

синтездеу Негіздері планетарлық құрылғыларды

Бұл білімді қажет жағдайда жобалау және құру машина тораптары. Түсінік «синтез планетарлық механизмдердің» болып табылады есептеу санының тістерді күннің, кіндігінде және сателлитах. Бұл ретте бірқатар шарттарды ұстану:

• Беріліс қатынасы тең болуы тиіс берілген мән.
• Зацепление тісті доңғалақтардың болуы тиіс дұрыс.
• қамтамасыз ету Қажет соосность кіріс білігінің және демалыс.
• қамтамасыз ету Талап етіледі көршілестік (сателлиты кедергі келтірмеуі тиіс бір-біріне).

Сондай-ақ жобалау кезінде ескеру керек габариттері болашақ конструкциясы, оның массасы және ПӘК-і.

Егер қойылды беріліс саны (n) болса, онда тістерді саны күн (S) және планетарлық шестернях (P) қанағаттандыруы тиіс теңдікке:

n = S/P,

Егер жол саны тістерді кіндігінде ерте (А) болса, онда заблокированном водиле сақталуға тиіс теңдігі:

N = -S/A,

Егер бекітілген кіндігі, онда будет верным келесі теңдігі:

N = 1+ A/S

Осылай есебі жүргізіледі планетарлық механизм.

Артықшылықтары мен кемшіліктері

бірнеше түрлерін беру, олар аман-есен түрлі пайдаланылады құрылғылар. Планетарная олардың арасында бөлінеді мынадай артықшылықтары келесілер:

• Қамтамасыз етіледі аз жүктеме әрбір зубец дөңгелектер (және, күн, және эпицентр, және сателлитов), сонымен қатар бұл жүктеме оларға бөлінеді астам біркелкі. Бұл оң әсер етеді қызмет мерзімі конструкциялары.
• сол қуат планетарлық механизм бар аз габариттері мен массасын пайдаланған кезде қарағанда басқа да түрлерін беру.
• Мүмкіндігі жетуі үлкен тапсыру санының аз саны бар дөңгелектерді.
• Қамтамасыз ету, аз шу деңгейін.

Кемшіліктері планетарлық механизмдердің:

• Нужна жоғары дәлдігі оларды дайындау кезінде.
• Шағын ПӘК салыстырмалы үлкен передаточном қатысты.