रोबोट की प्रोग्रामिंग. विकास रोबोटिक्स के

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2018-11-24 03:10:44

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प्रोग्रामर-डेवलपर के androids पर काम चौराहे के Cybernetics, मनोविज्ञान और व्यवहार विज्ञान (विज्ञान के व्यवहार), और इंजीनियर, जिस पर एल्गोरिदम के लिए औद्योगिक रोबोट सिस्टम, के बीच मुख्य उपकरण है, जो की उच्च गणित और मेक्ट्रोनिक्स में काम कर रहे, सबसे होनहार उद्योग के लिए आने वाले वर्षों में रोबोटिक्स. रोबोट के बावजूद, रिश्तेदार नवीनता की अवधि, लंबे समय दिया गया है मानव जाति के लिए परिचित है । यहाँ हैं सिर्फ एक कुछ तथ्यों के इतिहास से विकास के बुद्धिमान तंत्र.

लोहे के पुरुषों हेनरी आकर्षित

में प्राचीन ग्रीस के मिथकों में उल्लेख किया यांत्रिक दास द्वारा बनाई गई हैं, Hephaestus प्रदर्शन करने के लिए भारी और नीरस काम है । और पहली आविष्कारक और डेवलपर के humanoid रोबोट बन गया महान लियोनार्डो दा विंसी. हमारे दिनों के लिए वहाँ थे, विस्तृत चित्र के इतालवी प्रतिभा का वर्णन है, एक यांत्रिक नाइट के लिए सक्षम अनुकरण मानव आंदोलन के साथ हाथ, पैर, सिर.

के निर्माण स्वत: आंदोलनों के साथ एक संख्यात्मक नियंत्रण के रूप में चिह्नित की शुरुआत के अंत XV&जरा;&जरा;&जरा; सदी में, यूरोपीय watchmakers. सबसे सफल है, इस क्षेत्र में स्विस विशेषज्ञों पिता और बेटे पियरे-जैक्स और हेनरी आकर्षित. वे बनाया की एक श्रृंखला humanoid रोबोट ("लेखन", "कलाकार", "संगीतकार") के दिल में रखना है, जो clockworks. यह था के सम्मान में हेनरी आकर्षित भविष्य में, सभी प्रोग्राम humanoid ऑटोमेटा कहा जाता था "androids".

का मूल प्रोग्रामिंग

प्रोग्रामिंग की मूल बातें औद्योगिक रोबोट स्थापित किया गया था की भोर में उन्नीसवीं सदी में फ्रांस. यहाँ विकसित किया गया था पहली बार इस कार्यक्रम के लिए स्वत: कपड़ा मशीनों (कताई और बुनाई). तेजी से बढ़ रही सेना के नेपोलियन की सख्त जरूरत थी वर्दी और इसलिए ऊतकों. आविष्कारक से ल्यों यूसुफ के Jaccar प्रस्तावित की एक विधि जल्दी से reconfiguring करघा के उत्पादन के लिए विभिन्न प्रकार के उत्पादों । अक्सर, इस प्रक्रिया के लिए आवश्यक समय की एक बड़ी राशि है, काफी प्रयास और ध्यान की पूरी टीम है । विचार किया गया था का उपयोग करने के लिए गत्ते कार्ड के साथ छिद्रित छेद है । सुई में हो रही है, पर स्थानों या अंतरिक्ष की जरूरत की भरपाई धागा । परिवर्तन कार्ड जल्दी से बाहर किया जाता है के ऑपरेटर मशीन: नई कार्ड - एक नए कार्यक्रम - एक नए प्रकार के कपड़े या पैटर्न. फ्रेंच डिजाइन प्रोटोटाइप बन गया के आधुनिक स्वचालित प्रणालियों, रोबोट प्रोग्रामिंग के साथ.

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विचार द्वारा प्रस्तावित Zakkarum, उत्साह से प्रयोग किया जाता में अपने स्वचालित उपकरणों, कई अन्वेषकों:

<उल>
  • सिर के सांख्यिकीय विभाग के एस. एन. Korsakov (रूस, 1832) - तंत्र में तुलना और विश्लेषण के लिए विचारों की.
  • गणितज्ञ चार्ल्स बैबेज (इंग्लैंड, 1834) में विश्लेषणात्मक इंजन को सुलझाने के लिए एक व्यापक श्रेणी के गणितीय समस्याओं.
  • इंजीनियर हरमन Hollerith (संयुक्त राज्य अमेरिका, 1890) के लिए डिवाइस के भंडारण और प्रसंस्करण के सांख्यिकीय डेटा (टैब). रिकॉर्ड के लिए: 1911 में कंपनी. Hollerith नाम मिल गया आईबीएम (इंटरनेशनल बिजनेस मशीन).
  • पंच कार्ड थे मुख्य सूचना वाहक अप करने के लिए 60-ies में पिछली सदी की है । <आइएमजी alt="प्रोग्रामिंग औद्योगिक रोबोट" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/1.jpg" />

    क्या एक रोबोट है?

    अपने नाम करने के लिए बुद्धिमान मशीनों देना है चेक लेखक कैरेल Capek. में खेलने के लिए "R. U. R." जारी की है, 1920 में, लेखक कहा जाता है, रोबोट एक कृत्रिम व्यक्ति है, के लिए बनाया भारी और खतरनाक उत्पादन साइटों (robota (चेक) । - भृत्यभाव). क्या अलग से रोबोट तंत्र और स्वचालित उपकरणों के लिए? बाद के विपरीत, रोबोट न केवल निश्चित कार्य करता है, आँख बंद करके निम्न पूर्व निर्धारित एल्गोरिथ्म, लेकिन यह भी काम करने में सक्षम और अधिक बारीकी से पर्यावरण के साथ और (ऑपरेटर), अनुकूल करने के लिए उनके समारोह के तहत बदलते बाहरी संकेतों और शर्तों.

    यह माना जाता है कि पहली एक्टिव इस रोबोट डिजाइन किया गया था और लागू किया 1928 में अमेरिकी इंजीनियर आर Wensley. Humanoid "बौद्धिक" नामित किया गया था हर्बर्ट Televox. ख्याति के अग्रदूतों में यह भी दावा किया द्वारा जीवविज्ञानी Makoto Nishimura (जापान, 1929) और अंग्रेजी सैनिक विलियम रिचर्ड्स (1928). के द्वारा बनाई गई अन्वेषकों के मानवरूपी तंत्र था, इसी तरह की कार्यक्षमता: स्थानांतरित करने में सक्षम था के अंग और सिर ले जाने के लिए आवाज और ध्वनि आदेशों, और सरल सवालों के जवाब. का प्राथमिक उद्देश्य डिवाइस का प्रदर्शन किया गया था वैज्ञानिक और तकनीकी उपलब्धियों । अगले मील का पत्थर के विकास में प्रौद्योगिकी की अनुमति दी है एक कम समय में बनाने के लिए पहली औद्योगिक रोबोट.

    पीढ़ियों के लिए

    विकास रोबोटिक्स के एक निरंतर प्रगतिशील प्रक्रिया है । तिथि करने के लिए, वहाँ रहे हैं तीन अलग-अलग पीढ़ियों के 'स्मार्ट' मशीनों. प्रत्येक की विशेषता है कुछ संकेतकों और आवेदन के क्षेत्रों में ।

    पहली पीढ़ी के रोबोट के लिए बनाया गया एक संकीर्ण गतिविधि के प्रकार. मशीन केवल प्रदर्शन करने में सक्षम एक निश्चित क्रमादेशित आपरेशन के अनुक्रम. डिवाइस नियंत्रण, रोबोट के circuitry और प्रोग्रामिंग लगभग रोकता स्वायत्त आपरेशन की आवश्यकता है और विशेष तकनीकी के साथ अंतरिक्ष के लिए आवश्यक उपकरण और जानकारी-प्रणालियों को मापने.

    मशीनों की दूसरी पीढ़ी बुलाया chuvstvennyj, या अनुकूली. प्रोग्रामिंग के रोबोट बाहर किया जाता है खाते में लेने के एक बड़े सेट के बाह्य और आंतरिक सेंसर. के विश्लेषण के आधार पर आ रही जानकारी में सेंसर सेविकास के आवश्यक कार्यों को नियंत्रित.

    और अंत में, तीसरी पीढ़ी बुद्धिमान रोबोट है कि करने में सक्षम हैं:

    <उल>
  • संकलन करने के लिए और विश्लेषण करने के लिए जानकारी,
  • में सुधार करने के लिए और स्वयं को जानने के लिए, हासिल करने के लिए कौशल और ज्ञान
  • पैटर्न पहचान और परिवर्तन, और इस के अनुसार निर्माण करने के लिए काम के अपने कार्यकारी प्रणाली है ।
  • के दिल में कृत्रिम बुद्धि के साथ निहित है एल्गोरिथम और सॉफ्टवेयर । <आइएमजी alt="रोबोटिक्स, रोबोट" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/2.jpg" />

    सामान्य वर्गीकरण

    किसी भी प्रतिनिधि की प्रदर्शनी आधुनिक रोबोट, एक किस्म के 'स्मार्ट' मशीनों कर रहे हैं को प्रभावित करने में सक्षम न केवल आम नागरिकों, लेकिन यह भी पेशेवरों. और क्या रोबोट हैं? सबसे आम है और सार्थक वर्गीकरण द्वारा प्रस्तावित सोवियत वैज्ञानिक A. E. Kobrin.

    पर नियुक्ति और कार्यों के रोबोट में विभाजित कर रहे हैं औद्योगिक और अनुसंधान. सबसे पहले, की प्रकृति के अनुसार काम किया जा सकता है, तकनीकी, सामग्री हैंडलिंग, सार्वभौमिक या विशेष. रिसर्च डिज़ाइन किया गया है करने के लिए अध्ययन के क्षेत्रों और विषयों है कि कर रहे हैं खतरनाक या दुर्गम (बाह्य अंतरिक्ष, पृथ्वी की आंत और ज्वालामुखी, गहरे पानी की परतों के महासागरों हैं).

    नियंत्रण के प्रकार यह संभव है करने के लिए आवंटित बायोइन्जिनियरिंग (नकल, आदेश, cyborgs, इंटरैक्टिव और स्वचालित), सिद्धांत के अनुसार सख्ती से क्रमादेशित, अनुकूली और लचीले ढंग से प्रोग्राम है । तेजी से विकास के आधुनिक माइक्रोप्रोसेसर प्रौद्योगिकी के साथ डेवलपर्स प्रदान करता लगभग असीम संभावनाओं के डिजाइन में बुद्धिमान मशीनों. लेकिन एक महान सर्किट और एक रचनात्मक समाधान केवल सेवा के रूप में एक महंगा खोल के बिना उचित सॉफ्टवेयर और एल्गोरिथम का समर्थन है । <आइएमजी alt="संरचना रोबोट के नियंत्रण: circuitry और कोडिंग" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/3.jpg" />

    प्रोग्रामिंग की मूल बातें रोबोट है/< / h2>

    करने के लिए सिलिकॉन माइक्रोप्रोसेसर लेने के लिए सक्षम था से अधिक के कार्यों के मस्तिष्क रोबोट, करने के लिए आवश्यक है "भरने" क्रिस्टल में इसी कार्यक्रम है । साधारण मानव भाषा में सक्षम नहीं है प्रदान करने के लिए एक स्पष्ट की औपचारिक कार्य है, सटीकता और विश्वसनीयता के अपने तार्किक मूल्यांकन. इसलिए, आवश्यक जानकारी में प्रस्तुत किया है एक निश्चित फार्म का उपयोग करके प्रोग्रामिंग भाषाओं के रोबोट है.

    के तहत कार्यों के प्रबंधन के चार स्तर हैं इस तरह के एक विशेष रूप से बनाया भाषा:

    <उल>
  • कम स्तर है करने के लिए इस्तेमाल किया नियंत्रण actuators के रूप में सही मूल्यों की एक रेखीय या कोणीय विस्थापन के अलग-अलग भागों के बौद्धिक प्रणाली,
  • के स्तर जोड़तोड़ की अनुमति देता है की कुल नियंत्रण के लिए पूरे सिस्टम, पोजिशनिंग काम के शरीर में रोबोट अंतरिक्ष में समन्वय,
  • के स्तर के संचालन के लिए कार्य करता है के आकार के काम के कार्यक्रम के द्वारा निर्दिष्ट अनुक्रम के आवश्यक कार्यों को प्राप्त करने के लिए एक विशिष्ट परिणाम.
  • के के उच्चतम स्तर पर - रोजगार कार्यक्रम के बिना एक विवरण निर्दिष्ट करता है क्या किया जाना चाहिए.
  • रोबोटिक्स के लिए प्रयास करते हैं बनाने के लिए प्रोग्रामिंग करने के लिए रोबोट के साथ संवाद करने में उन भाषाओं का उच्चतम स्तर है । आदर्श रूप में, ऑपरेटर के कार्य सेट: "उत्पादन के एक विधानसभा एक आंतरिक दहन इंजन वाहन के" और उम्मीद रोबोट कार्य पूर्ण करें । <आइएमजी alt="प्रोग्रामिंग भाषा के रोबोट" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/4.jpg" />

    भाषा की बारीकियों

    में आधुनिक रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के रोबोट विकसित हो रहा है पर दो वैक्टर: remotorization और समस्या उन्मुख प्रोग्रामिंग है.

    सबसे आम rabotaotmarini भाषाओं - एएमएल और अल । पहले आईबीएम द्वारा विकसित प्रबंधन के लिए बौद्धिक तंत्र के अपने स्वयं के उत्पादन. दूसरा - उत्पाद विशेषज्ञ स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय (यूएसए) के लिए सक्रिय रूप से विकसित की है और एक महत्वपूर्ण प्रभाव के गठन पर नए भाषाओं में इस वर्ग. पेशेवर आसानी से देख सकते हैं में भाषा की विशेषताओं पास्कल और ALGOL. सभी भाषाओं को लक्षित है कि रोबोट का वर्णन है, एल्गोरिथ्म के एक दृश्य के रूप में "स्मार्ट" तंत्र है । इस संबंध में, कार्यक्रम अक्सर बहुत बोझिल है और नहीं के लिए सुविधाजनक व्यावहारिक कार्यान्वयन.

    जब प्रोग्रामिंग रोबोट के लिए समस्या उन्मुख भाषाओं में, इस कार्यक्रम में निर्दिष्ट कार्यों के अनुक्रम, लक्ष्यों, या मध्यवर्ती पदों की वस्तु है । सबसे लोकप्रिय इस सेगमेंट में है AUTOPASS भाषा (आईबीएम) में, जो काम करने के वातावरण के रूप में प्रतिनिधित्व किया है एक ग्राफ (कोने - वस्तुओं, चाप से जुड़ा हुआ है) । <आइएमजी alt="प्रोग्रामिंग रोबोट" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/5.jpg" />

    रोबोट शिक्षा के लिए

    किसी भी आधुनिक रोबोट है obuchaem और अनुकूली सिस्टम. सभी आवश्यक जानकारी सहित, ज्ञान और कौशल के साथ पारित कर दिया, उसकी सीखने की प्रक्रिया में है । यह किया जाता है के रूप में प्रत्यक्ष प्रविष्टि में सीपीयू स्मृति प्रासंगिक डेटा (विस्तृत प्रोग्रामिंग, नमूना) और का उपयोग कर के सेंसर रोबोट (उदाहरण देकर स्पष्ट करना) - सभी प्रस्ताव और आंदोलन के तंत्र रोबोट को संग्रहित कर रहे हैं और फिर में reproduced ऑपरेटिंग चक्र है । सीखने की प्रणाली reconfigures अपने मानकों और संरचना, रूपों की एक सूचना मॉडल बाहरी दुनिया. यह मुख्य अंतर है के बीच स्वचालित लाइनों, रोबोट, औद्योगिक मशीनों के साथ कठोर संरचना और अन्य पारंपरिक स्वचालन उपकरण. इन शिक्षण विधियों महत्वपूर्ण नुकसान है । उदाहरण के लिए, जब नमूना एक पुनर्विन्यासन समय लेता है औरकाम एक योग्य तकनीशियन द्वारा.

    बहुत आशाजनक दिखता कार्यक्रम प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट द्वारा पेश किया डेवलपर्स के सूचना प्रौद्योगिकी प्रयोगशाला में मैसाचुसेट्स प्रौद्योगिकी संस्थान (एमआईटी CSAIL) पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक ICRA-2017 (सिंगापुर). वे बनाया के मंच C के लिए सीखने के फायदे दोनों तरीकों में है. यह प्रदान करता है एक पुस्तकालय की बुनियादी रोबोट आंदोलनों दी गई कमी के साथ (उदाहरण के लिए, बल पकड़ के लिए जोड़तोड़ के अनुसार आकार और कठोरता का हिस्सा). एक ही समय में, ऑपरेटर से पता चलता है रोबोट कुंजी आंदोलनों में तीन आयामी इंटरफेस के साथ । इस प्रणाली के आधार पर कार्य उत्पन्न करता है, आपरेशन के अनुक्रम को पूरा करने के लिए काम चक्र है । C-जानने के लिए अनुमति देता है फिर से लिखना के मौजूदा कार्यक्रम के लिए एक रोबोट के लिए एक अलग डिजाइन. ऑपरेटर की आवश्यकता नहीं है में गहराई से ज्ञान के क्षेत्र में प्रोग्रामिंग के लिए है । <आइएमजी alt="रोबोटिक्स, रोबोट प्रोग्रामिंग" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/6.jpg" />

    रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धि

    विशेषज्ञों से ऑक्सफोर्ड विश्वविद्यालय को चेतावनी दी है कि अगले दो दशकों में मशीन प्रौद्योगिकी को बदलने के आधे से अधिक आज की नौकरियों. वास्तव में, रोबोट लंबे समय से नियोजित किया गया में न केवल खतरनाक और दुर्गम क्षेत्रों में । उदाहरण के लिए, प्रोग्रामिंग के ट्रेडिंग रोबोट है इतना दबाया दलालों-लोगों को वैश्विक बाजारों पर है । कुछ शब्दों के बारे में कृत्रिम बुद्धि ।

    गली में आदमी है, एक मानवरूपी रोबोट की जगह ले सकता है कि मनुष्य जीवन के कई क्षेत्रों में. यह किस तरह का था, लेकिन ज्यादातर कृत्रिम बुद्धि है - एक स्वतंत्र शाखा के विज्ञान और प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रोग्राम का उपयोग कर अनुकरण सोच "होमो सेपियन्स", उनके मस्तिष्क के काम. वर्तमान स्तर पर एअर इंडिया के विकास में और अधिक लोगों को मदद मिलती है, उन्हें मनोरंजन. लेकिन के तहत, विशेषज्ञों के पूर्वानुमान, आगे की प्रगति के क्षेत्र में रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धि वितरित कर सकते हैं करने के लिए मानवता की एक संख्या नैतिक और कानूनी मुद्दों.

    इस साल प्रदर्शनी में रोबोट की जिनेवा सबसे सही एंड्रॉयड सोफिया ने कहा है कि सीखने के लिए मानव सकता है. अक्टूबर में सोफिया के लिए इतिहास में पहली बार कृत्रिम बुद्धि के रूप में पहचाना गया था एक नागरिक का सऊदी अरब के साथ पूरा अधिकार है । पहली निगल?<आइएमजी alt="रोबोट प्रोग्रामिंग" src="/images/2018-Mar/18/6e3edaea9940ca716d480a4b0e9d5298/7.jpg" />

    मुख्य प्रवृत्तियों में रोबोटिक्स

    2017 में, पेशेवरों के डिजिटल उद्योग का उल्लेख किया कई उत्कृष्ट समाधान के क्षेत्र में आभासी वास्तविकता प्रौद्योगिकी है । अलग नहीं रह और रोबोटिक्स है । लग रहा है बहुत ही होनहार दिशा में सुधार के प्रबंधन के जटिल robomachines के माध्यम से एक आभासी वास्तविकता हेलमेट (वीआर). विशेषज्ञों की भविष्यवाणी कर रहे हैं के लिए मांग में इस तरह की तकनीक के व्यापार और उद्योग. संभावना उपयोग परिदृश्यों:

    <उल>
  • प्रबंधन के मानव रहित उपकरण (गोदाम लोडर और manipulators, राजा, ट्रेलरों),
  • चिकित्सा अनुसंधान और सर्जिकल
  • के के विकास के दूरस्थ वस्तुओं और क्षेत्रों (समुद्र तल, ध्रुवीय क्षेत्र). इसके अलावा, प्रोग्रामिंग के लिए रोबोट की अनुमति देता है के लिए उन्हें व्यायाम और काम ऑफ़लाइन ।
  • एक और लोकप्रिय प्रवृत्ति के साथ जुड़ा हुआ है कार. हाल ही में, प्रतिनिधियों की तकनीक की दिग्गज कंपनी एप्पल ने घोषणा की है शुरू के विकास के खुद के "ड्रोन". और अधिक और अधिक कंपनियों में उनकी रुचि व्यक्त बनाने मशीनों नेविगेट करने में सक्षम के माध्यम से बीहड़ ट्रेल्स रखने, आपूर्ति और उपकरणों.

    बढ़ती जटिलता के एल्गोरिदम के लिए रोबोट की प्रोग्रामिंग और मशीन सीखने लगाता उच्च आवश्यकताओं पर कम्प्यूटेशनल संसाधनों और, इसलिए, "हार्डवेयर". जाहिरा तौर पर, इष्टतम उत्पादन इस मामले में हो जाएगा उपकरणों को जोड़ने के लिए बादल बुनियादी सुविधाओं.

    महत्वपूर्ण क्षेत्र के संज्ञानात्मक रोबोटिक्स है । तेजी से विकास की संख्या में 'स्मार्ट' मशीनों बलों डेवलपर्स के लिए लगता है कि और अधिक और अधिक के बारे में सिखाने के लिए कैसे रोबोट बातचीत करने के लिए सुचारू रूप से ।


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    UK: https://tostpost.com/uk/komp-yuteri/18934-programuvannya-robot-v-rozrobka-robototehn-ki.html

    ZH: https://tostpost.com/zh/computers/4194-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html






    Alin Trodden - लेख के लेखक, संपादक
    "हाय, मैं कर रहा हूँ Alin दलित. मैं ग्रंथ लिखता हूं, किताबें पढ़ता हूं, और छापों की तलाश करता हूं । और मैं आपको इसके बारे में बताने में बुरा नहीं हूं । मैं दिलचस्प परियोजनाओं में भाग लेने के लिए हमेशा खुश हूं."

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