Программист-разработчик андроидов жұмыс істейтін тоғысында кибернетика, психология және бихевиоризма (мінез-құлық жөніндегі ғылым), және инженер құрайтын алгоритмдер үшін өнеркәсіптік роботизированных кешендердің арасында негізгі құралдар " - " жоғары математика және мехатроника жұмыс істеп, ең перспективалы саланың алдағы жыл - робототехника. Роботтар қарамастан, салыстырмалы жаңалығы термин ежелден таныс адамзатқа. Мұнда тек бірнеше фактілер даму тарихы ақылды механизмдер.
Тағы мифах Ежелгі Грекия упоминались механикалық құлдар құрылған Гефестом орындау үшін ауыр және однообразных. Ал бірінші өнертапқыш және әзірлеуші человекоподобного робот болды аты аңызға айналған Леонардо да Винчи. Біздің заманымызға дейін сақталған подробнейшие сызбалар итальяндық данышпанның сипаттайтын механикалық сомдады қабілетті имитировать адам қозғалысын қолмен, аяқпен, баспен.
Құру алғашқы автоматты механизмдер басқарылатын жатқызды басында соңында XVΙΙΙ ғасырдың еуропалық сағаттық шебері. Неғұрлым табысқа жеттік бұл салада швейцария мамандары әкесі мен ұлы Пьер-Жак және Анри Дро. Олар құрылды тұтас сериясы человекоподобных роботтар ("пишущий бала", "рисовальщик", "музыкантша") негізінде басқару, оларға халқымен, сағат тетіктері. Дәл құрметіне Анри Дро одан әрі барлық бағдарламаланатын человекоподобные автоматтар атай бастады "андроидами".
программалау Негіздері, өнеркәсіптік роботтар салынған кезден бастап XIX ғасырдың Франция. Мұнда әзірленген алғашқы бағдарлама автоматты тоқыма станоктары (иіру және тоқу). Қарқынды өсіп келе жатқан әскер Наполеон өткір қажеттілігі туындады киім-кешекпен және, демек, тіндерде. Өнертапқышы Лион Жозеф Жаккар тәсілін ұсынды тез перенастройки станогының әртүрлі өнім түрлерін өндіру үшін. Көбінесе бұл рәсім талап етті проиграна уақыт, қомақты күш және көңіл тұтас ұжым. Мәні жаңалық келіп саяды пайдалану картон карточкалары перфорированными тесіктері бар. Инелер, ережелеріне бағынбай қр просеченные орындар, қажетті түрде смещали жіптер. Ауыстыру карт тез жүргізілді станогының операторы: жаңа перфокарта - жаңа бағдарлама - жаңа түрі мата немесе ою-өрнек. Француз әзірлеу болды болашағымыздың үлгісі қазіргі заманғы автоматтандырылған кешендер, роботтар мүмкіндігімен бағдарламалау.
Көп:
Lenovo v580c: егжей-тегжейлі шолу
Бүгін біз жазу Lenovo ноутбугы v580c. Шолу егжей-тегжейлі, өйткені бұл портативті ДК сериясы IdeaPad кеңінен танымал, бірақ көпшілігі біледі, бұл тартады бұл құрылғы сатып алушылар. Моделі болып табылады жылдам және қамтиды көптеген оң қасиеттерді, с...
Таңдаймыз арналған модем ноутбука. Бірнеше ұсынымдар жаңа бастаған пайдаланушылар үшін
Қазіргі заманғы технологиялар бір орында тұрмайды, үнемі дамып келеді. Бірінші кезекте, бұл байланысты, бұл жыл сайын қажеттілігін ДК пайдаланушылардың үнемі өсіп, өндірушілер әр түрлі құрылғыларды барынша қанағаттандыруға тырысады бұл қажеттіл...
Ксеро-көшірме қағазы: қолдану және сипаттамалары
Қағаз болып саналады үлкен сұранысқа ие. Ол стандартты өлшемдері сәйкес келетін белгілеген форматтарға. Мысалы, парақтар А4 жүргізіледі параметрлерімен 297 210 мм. қалыңдығы құрайды, 0,02 - 0,03 мм. ксеро-көшірме қағазы кез келген басқа сияқты, ие, н...
Идеясын ұсынған Жаккаром, қызығып пайдаланды, өздерінің автоматты құрылғыларда көптеген өнертапқыштар:
Перфокарталар болды негізгі көздері ақпарат дейін 60-шы жылдардың.
Өзінің атты зияткерлік машиналар міндетті чех жазушы-драматург Карелу Чапеку. Бұл пьесасы "R. U. R.", увидевшей жарық 1920 жылы, жазушы атады робот, жасанды адам құрылған, ауыр және қауіпті өндіріс учаскелерінің (robota (чешск.) - каторга). Ал бұл ерекшеленеді робот жылғы тетіктерін және автоматты құрылғылардың? Айырмашылығы соңғы, робот емес, орындайды белгілі бір іс-әрекеттер, көзсіз ілесе отырып заложенному алгоритм, бірақ қабілетті неғұрлым тығыз өзара іс-қимыл қоршаған ортамен және адам (оператор), бейімдеу, өз функцияларын өзгерген жағдайда, сыртқы сигналдарды жасау.
деп санау қолданыстағы бірінші робот жасап шығарылды және іске асырылды-1928 жылы американ инженері Р. Уэнсли. Человекоподобный "темір интеллектуал" аты Герберт Телевокс. "Лавры пионерлер үміткер сондай-ақ, ғалым-биолог Макото Нисимура (Жапония, 1929 ж.) және ағылшын әскери қызметші Уильям Ричардс (1928 ж.). Құрылған өнертапқыштар антропоморфные тетіктері болды ұқсас функционалы: қабілетті болды жылжытудың конечностями баспен орындау, дауыстық және дыбыстық командалар, жауап қарапайым. Негізгі тағайындалуына құрылғыларды көпшілікке паш ету болатын ғылыми-техникалық жетістіктер. Кезекті айналым технологияларды дамыту мүмкіндік берді жақын арада құрып, алғашқы индустриялық роботтар.
Әзірлеу робототехника білдіреді үздіксіз, үдемелі процесі. Осы кезде қалыптасты үш анық білінетін буын "ақылды" машиналар. Әрбір сипатталады белгілі бір көрсеткіштермен және қолдану салалары.
Алғашқы роботтар жасалды үшін тар түрі. Машиналар орындауға қабілетті тек белгілі бір запрограммированную операциялардың реті. Басқару құрылғылары роботтар, схемотехника және бағдарламалау іс жүзінде жоққа шығаратын автономды жұмыс істеуі және құруды талап етеді арнайы технологиялық кеңістік қажетті қосымша жабдықтар мен ақпараттық-өлшеу жүйелері.
екінші буын Машиналар деп атайды очувствленными, немесе адаптивными. Бағдарламалау роботтар ескере отырып, жүзеге асырылады үлкен жиынтығы, сыртқы және ішкі сенсорларды. Талдау негізінде түскен ақпараттарды тетіктерден,әзірленеді қажетті басқарушы әсер ету.
ақырында, үшінші ұрпақ - интеллектуалды роботтар қабілетті:
негізінде жасанды интеллект жатыр алгоритмическое және бағдарламалық қамтамасыз ету.
кез-келген өкілді қазіргі заманғы көрмеде роботтар алуан түрлілігі "ақылды" машиналар қабілетті соққы ғана емес, қарапайым тұрғындарды, бірақ. Ал қандай роботтар? Неғұрлым жалпы және маңызды жіктелуін ұсынды совет ғалымы А. Е., Кобринский.
тағайындау және орындалатын функцияларына байланысты роботтар бөлінеді өндірістік-өнеркәсіптік және зерттеу. Алғашқы сипатына сәйкес орындалатын жұмыстардың, мүмкін технологиялық, көтеру-көлік, әмбебап немесе мамандандырылған. Зерттеу оқып-үйренуге облыстар мен салалардың, қауіпті немесе қолы жетпейтін адам (ғарыш кеңістігі, жер қойнауы және вулкандар, глубоководные қабаттар дүниежүзілік мұхит).
типі Бойынша басқармасының бөлуге болады биотехникалық (копирующие, командалық, киборги, интерактивті және автоматты), принципі бойынша - қатаң программаланатын, жақсы және икемді бағдарламаланатын. Қарқынды дамуы қазіргі заманғы микропроцессорлық техника әзірлеушілерге ұсынады іс жүзінде шексіз мүмкіндіктер жобалау кезінде зияткерлік машиналар. Бірақ тамаша схемное және сындарлы шешім болады тек қымбат қапталған тиісті бағдарламалық және алгоритмдік қамтамасыз ету.
Үшін кремний микропроцессордың алды функцияларын өзіне мидың робот қажет "құйып" кристалл тиісті бағдарлама. Қарапайым адами тілі емес, қамтамасыз етуге қабілетті нақты заңдастыруды міндеттерді дәлдігі және сенімділігі, олардың логикалық бағалау. Сондықтан талап етілетін ақпаратты белгілі бір түрде көмегімен бағдарламалау тілдері пайдаланылады.
сәйкес шешілетін міндеттерімен басқарудың төрт деңгейін бөледі, мұндай арнайы құрылған тіл:
Робототехника ұмтылады азайту бағдарламалау роботтар олармен араласуға тілдерінде жоғары деңгейін. Дұрысында операторы міндетін қояды: "Жүргізсін құрастыруға іштен жану қозғалтқышының" автомобиль және күтеді робот толық тапсырманы орындау.
қазіргі заманғы робототехника бағдарламалау роботтар дамып, екі бағыт бойынша: роботоориентированное және проблемалық-бағытталған бағдарламалау.
Ең көп таралған роботоориентированные тілдері - AML және AL. Бірінші әзірленді фирмасы IBM басқару үшін ғана зияткерлік механизмдерді, өз өндірісі. Екінші - өнім мамандарды сессияны стэндфорд университетінің (АҚШ) - белсенді дамуда және қалыптастыруға айтарлықтай ықпал етеді жаңа тілдерді, осы сынып оқушысы. Кәсіпқой оңай разглядит тілінде тән сипаттар Паскаль және Алгола. Барлық тілдер бағдарланған роботтар, сипаттау алгоритмі ретінде іс-әрекеттерінің реттілігі "ақылды" тетігін. Осыған байланысты бағдарлама көбінесе шығады өте қолайсыз және ыңғайсыз практикалық іске асыру.
бағдарламалау Кезінде роботтар проблемалық-бағытталған тілдерінде, бірізділігі көрсетіледі емес әрекеттер мақсаттары немесе аралық позиция. Ең танымал бұл сегментінде болып табылады тілі AUTOPASS (IBM), онда жай-күйі, жұмыс ортасының ұсынылған түріндегі графтар (шыңдары - объектілер, доға - байланыс).
Кез-келген заманауи робот білдіреді обучаемую және адаптивную жүйесі. Барлық қажетті ақпаратты қамтитын, білім мен білік беріледі, оған процесінде оқыту. Бұл жүзеге асырылады, тікелей енгізе жадқа процессордың тиісті деректер (егжей-тегжейлі бағдарламалау - семплинг), сондай-ақ пайдалана отырып, сенсорларды робот (әдісімен көрнекі көрсету) - барлық қозғалыс, жылжыту механизмдерін робот жазылады жады, содан кейін қайта жаңғыртылады жұмыс циклінде. Оқи жүйесі шын параметрлерін және құрылымын қалыптастырады, ақпараттық модель, сыртқы әлем. Бұл негізгі айырмашылығы роботтар жылғы автоматтандырылған желілер, өнеркәсіптік автоматтар қатаң құрылымы және басқа да дәстүрлі автоматтандыру құралдары. Аталған оқыту әдістері ие елеулі кемшіліктері бар. Мысалы, кезінде семплинге перенастройка белгілі бір уақытты қажет етеді жәнееңбек білікті маман.
Өте перспективалы болып көрінеді бағдарлама бағдарламалау үшін роботтар ұсынылған әзірлеушілер Зертхана кезінде ақпараттық технологияларды массачусетс технологиялық университетінің (CSAIL MIT) халықаралық өнеркәсіптік автоматтандыру және робототехника ICRA-2017 (Сингапур). Құрылған, олардың алаңы C-LEARN ие құндылықтары екі әдістерін. Ол ұсынады роботу кітапханаға қарапайым қозғалыстары берілген шектеулермен (мысалы, күш-жігер хвата үшін манипулятор түріне сәйкес және жесткостью бөлшектер). Сол уақытта, оператор көрсетеді роботу түйін қозғалыс трехмерном интерфейс. Жүйесі, қойылған міндетті негізге ала отырып қалыптастырады және дәйектілігі операцияларды орындау үшін жұмыс циклі. C-LEARN мүмкіндік береді жазып қолданыстағы бағдарламасын робот үшін басқа да конструкциялар. Операторға кезде талап етілмейді саласында терең білім алып, бағдарламалау.
Оксфорд университетінің Мамандары ескертеді, алдағы екі онжылдықта машиналық технологиялар алмастырады жартысынан көбі бүгінгі жұмыс орны ашылды. Шын мәнінде, роботтар көптен бері еңбек етуде ғана емес, қауіпті және қиын учаскелерінде. Мысалы, бағдарламалау сауда роботтар айтарлықтай потеснило брокерлер-адамдар әлемдік биржаларда. Несколько слов об жасанды интеллекте.
көрінісінде обывателя бұл антропоморфный робот қабілетті деген адам өмірдің көптеген салаларында. Бір жағынан солай, бірақ үлкен дәрежеде жасанды интеллект - бұл дербес саласы ғылым және технологиялар, компьютерлік бағдарламалардың көмегімен, пішін ойлау "Homo sapiens", оның ми. Бүгінгі даму кезеңінде А, көп адамдарға көмектеседі, развлекает. Бірақ, сарапшылардың болжамы бойынша, одан әрі прогресс саласындағы робототехника және жасанды интеллект қоя алады адамзат алдында бірқатар моральдық-этикалық және заңдық мәселелерге қатысты.
осы жылы көрмеде роботтар Женевадағы ең жетілген андроид София, - деп мәлімдеді оқып, адам болу. Қазан айында София тарихында алғаш рет жасанды интеллект танылды азаматшасы Сауд аравиясының толыққанды құқықтарды иеленеді. Алғашқы қарлығашы?
2017 жылы мамандар сандық индустрия атап өтті бірнеше көрнекті шешімдер саласындағы технологиялар, виртуалды нақтылық. Қалмады робототехника. Өте перспективалы болып көрінеді жолдаманы қалталарына басқармасы күрделі робомеханизмом арқылы виртуалды шлем (VR). Сарапшылар пророчат қажеттілігі мұндай технология бизнесте және өнеркәсіп. Ықтимал сценарийлері пайдалану:
Тағы бір танымал тренд - connected car. Жақында өкілдері алыбы Apple мәлімдеді басталғаны туралы әзірлемелер меншікті "кесілді". Барлық көп фирмалар білдіреді өз қызығушылығын құру машиналар, қабілетті өз бетінше бойынша пересеченным трассалары сақтай отырып, жүктер мен жабдықтар.
өсіп келе жатқан күрделілігі алгоритмдерді программалау роботтар мен машиналық оқыту жоғары талаптар қояды есептеуіш ресурстарға және, демек, "темір". Шамасы, оңтайлы шығатын жағдайда, бұл қосылу құрылғыларды бұлтты инфрақұрылым.
Маңызды бағыты - когнитивті робототехника. Қарқынды санының өсуі "ақылды" машиналар мәжбүрлейді әзірлеушілер жиі ойлана қалай үйрету роботтар үйлесімді өзара іс-қимыл.
Article in other languages:
AR: https://tostpost.com/ar/computers/10650-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html
BE: https://tostpost.com/be/kamputary/18694-pragramavanne-robata-raspraco-ka-robatatehn-k.html
En: https://tostpost.com/computers/25354-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html
HI: https://tostpost.com/hi/computers/10476-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html
JA: https://tostpost.com/ja/computers/10469-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html
PL: https://tostpost.com/pl/komputery/19349-programowanie-robot-w-rozw-j-robotyki.html
TR: https://tostpost.com/tr/bilgisayarlar/18698-programlama-robotlar-geli-tirme-robotik.html
UK: https://tostpost.com/uk/komp-yuteri/18934-programuvannya-robot-v-rozrobka-robototehn-ki.html
ZH: https://tostpost.com/zh/computers/4194-programming-of-robots-the-development-of-robotics.html
Alin Trodden - мақала авторы, редактор
"Сәлем, Мен Алин Тродденмін. Мен мәтіндер жазып, кітаптар оқып, әсер іздеймін. Мен сізге бұл туралы айтуды жақсы білемін. Мен әрқашан қызықты жобаларға қатысқаныма қуаныштымын."
Жаңалықтар
Таңдаймыз сканер үшін пленка: пайдалы ақпарат
ауыстыру Үшін негативтер немесе слайд сандық форматқа пайдаланады арнайы құрылғы - сканер үшін пленка. Ол әдеттегі сканер, бұл үшін арналған өңдеу шағын айқын суреттер бар үлкен рұқсат. Дегенмен көптеген планшеттік сканерлер жабды...
Қалай образ диска Windows пайдалана отырып, тегін утилиттер
Қарамастан жаппай тарату флэш-накопителей, оптикалық дискілер кездеседі емес сирек. Атап айтқанда, оларға шығарылады ресми нұсқасы және ойындар, фильмдер және музыка. Сонымен қатар, интернетте кең тараған бейнелері мұндай тасығышт...
Бұл қызық: тарихын жою "в Яндексе"
Кез келген іздеу жүйесі бар жады бар. Яғни, барлық сұрау салулар, пайдаланушы онда қалдырады сақталады, ол үшін арнайы бөлінген орында жерде «Тарихы». Бұл ретте ақпарат тіркеледі ғана қатысты сол пайдаланушылардың тірк...
Как устроить бунт "Тюряге" мен ол үшін не істеу керек
Көптеген тұрғындары Ресей және орыс тілді елдер пайдаланады "ВКонтакте" әлеуметтік желісін. Ол жерде переписываться достарымен, айтуға оқиғалар туралы, өз өмірі, әрі қарай пайдалы ақпарат түрлі бұқаралық беттерінде.жалпы, осы әлеу...
Кезінде конфигурациялы желіні немесе орнату үйдегі сервер болады тап " сынды түсінікпен порт 80. Әдетте алдымен болуын тексеру, оған қол жетімді. Көбінесе порт 80 жабылды. Үшін жақсы түсіну, бұл қажет қысқаша обрисовать жұмыс істе...
Ойын "Фар Край 4" - жүйелік талаптар
Тағы ең бірінші эпизод сериясы "Фар Край" поразил барлық жанкүйерлер компьютерлік ойындар. Бұл жоба керемет сапалы әзірленеді, ал ең бастысы - болды тамаша графикалық құрайтын, соның есебінен және емдеуші бүкіл әлем. Бұған дейін ш...
Комментарий (0)
Бұл мақала емес, түсіндірмелер, бірінші болыңыз!