Toplamak gibi bir quadrocopter kendi elleriyle. Kurulumu ve yönetimi квадрокоптером

Quadrocopter temsil uçan bir platform radyoda dört бесколлекторными motor ile donatılmış pervaneleri vardı. Kompozisyon gibi cihazlar dahildir uçan многороторная platformu. Uçuş quadrocopter, şehrin nispeten toprak yüzeyi yatay konuma sahiptir askıda üzerinde seçilen bir yer taşır yandan, yukarı ve aşağı. Varlığı özel ek donanım sağlar квадрокоптеру egzersiz neredeyse tek başına uçmak.

Quadrocopter ile kamera

Bu cihaz ile donatılmış dört rotor, taşıyan rotasyon çapraz ters yönde. Rotor cpu yönetir, bir rapor verileri ile üç jiroskop için tasarlanmış belirlemek ve tespit hükümleri alanı her üç düzlemde. Otelin акселерометру yönetir almak tamamen yatay konuma getirin. Fiksasyon квадрокоптера istenilen yükseklikte yapılır donatarak бародатчиком. Cihaz kayıyor boşlukta olması nedeniyle dönme hızını değiştirir şu ya da ikişer ikişer motorlar. Olur rulo квадрокоптера ile daha fazla hareket.

İlk cihazlar

Bu yönde bir başlangıç geliştirmek için 2006 yılında. Geliştiriciler Almanya Ingo Бускер ve Хольген Buss oluşturduk quadrocopter kendi elleriyle. Onun etrafında toplanan büyük bir topluluk hevesli insanlar – RC modelciler, programcılar, tasarımcılar. 2007 ortalarında квадрокоптеры çelik uçmak ve bu sürekli hareket, havada. Bu tür cihazlar için farklı uzaktan kumandalı helikopter olumlu yönde esnekliği sayesinde tasarım ve düşük fiyat. İçin gerekli квадрокоптера ekipman satın almak ve daha büyük bir yaratıcılık. Bu durumda çıkışlar genellikle onarım, böyle bir cihazın maliyeti daha ucuz bir radyo kontrollü helikopter uçmak.

Daha:

En etkili yöntemler, tohum çimlenme

Rağmen рассадный yöntemi sebze yetiştiriciliğinde - bu süreç çok zahmetli, onun kullandığı çoğu bahçıvanlar. İniş tohum açık zemin kolay ve kullanışlı bir yoldur, ama bu etkilidir sadece belirli iklim bölgelerinde. Bu koşullar altında, Sibirya'nın he...

Yansıtıcı boya. Kullanım alanları

Zaman araçlar doldurmaya başladı yol, onun popülerlik kazanmaya başladı yansıtıcı boya. Bu boya gibi, hem sürücüleri ve yayalar için çok daha kolay olur önlemek için acil durumlar için karanlık bir zaman. Atama boya Yansıtıcı boya – bu malzeme ...

Moli. Üreme akvaryumda

Moli ailesine ait Пецилиевых. Habitat bu balıklar büyük. Doğada bulunur moli türleri, hangi canlı hem tatlı, hem de tuzlu sularda. Arasında bir fark var belirgin farklılıklar vardır. Ben balık çıkan yapay bir şekilde, genellikle hakim siyah renk pul....

Nasıl monte quadrocopter kendi elleriyle: talimat

Çerçeve için cihaz tamamen kendiniz yapabilirsiniz. Bunun için gerekli pek çok malzeme. Bunların arasında kontrplak bir parça 150 x 150 mm kare alüminyum profil 14 x 14 mm. Işınlar vida vasıtasıyla vida köşegenlerinin birlikte bir kare. İnce alüminyum bant oluşturmak için kullanabilirsiniz pistleri ve kayak tutucu akü için. Her ışın merkezi vardır uzunluk 300 mm, her kiriş – 250 mm. Delik için motor uçlarında ışınları yapılabilir zaten montajdan sonra, разметив tüm motorlar için.

Rc quadrocopter: listeyi gerekli yedek parça

• Aleti Turnigy 9x.
• Yönetim ücreti.
• Pil enstrüman için.
• Güç pil kendisi bir quadrocopter.
• Pervaneler.
• Şarj.

Montaj квадрокоптера

İlk olarak kurmak istediğiniz yönetim ücret ve denemek ve koymak onun en yakın merkeze platformu. Yani burada daha önceden вымерять, daha sonra işe yaramadı, herhangi bir denge sorunları ve diğer şeyler. Delik сверлятся içinden, önceden kurulu kontrplak, düz uçları alüminyum ışınları. Uzun vidalar metal için kullanılır tutturmak için bir ücret karşılığında doğrudan ışınları. Diyerek nasıl bir araya quadrocopter kendi elleriyle unutulmamalıdır ışınları değmez matkap aracılığıyla, burada pil yanında onlara mümkün olduğunca sıkı.

Ziyaretçiler için görülmesi gereken yerlerden kartı ile yüklemek için gerekli bir alıcı. Onun sabitleyebilirsiniz yoluyla суперклея. Hedef kanal var alıcı hassasiyet ile çakışmaktadır bu var, yönetim kurulları, o zaman yapmak onlar için basitleştirilmiş bir bağlantı yoluyla iki трехжильных süsler.

Konaklama motoru

Eğer spekülasyon yapmak için nasıl quadrocopter kendi elleriyle, işaretlemeniz gerekir ışınları ve matkap delik motor. Mesafe ağzına kadar dönme ekseni her durumda olmalı tam olarak aynı. Delik için tasarlanmış kuyruk mili, bir yerinden fırlamış dibi bir motor, gerekli delme ve aracılığıyla tüm genişliği kare, izin değil, görmek tutunur mu şaft onun kenar.

Sökme kablolama

Bu aşamada, zamanı üretmek için aşağıdaki işlem. İlk unutulmaz bir konaklama «man» dört düzenleyiciler, hız ve güç kabloları bağlamanız gerekir paralel yoluyla özel adaptörler. Kullanmak ayrılabilir bağlantı maliyeti, sadece tek bir yerde – nerede yapılır bağlantısı pil «örümcek». Başka bir şey gerekir спаять, sonra sıkın термоусадку, uçuş titreşim olabilir farklı bir sürpriz. Şimdi bağlamak için sinyal kablolarını sürücü numaralarına göre motorların yönetim kurulu.

Ne Zaman hasat edilecek, geçmek test ve problemleri çözmek.

Alternatif

İlk şey söylemek, ancak kimi ilgilendiriyor gibitoplamak quadrocopter kendi elleriyle: tasarruf yok ayrıntılı. Çok sayıda firmware seçenekleri, sensör, hazır denetleyicileri, ama bizim makalede açıklanmıştır kullanım Arduino Mega, firmware MegaPirate, aynı zamanda nispeten ucuz bir sensör.

Detaylar

Başlatmak İçin gereklidir 4 motor artı 1 yedek. Pervaneler de almaya değer bir marj olmalı, en az 2 standart ve 2 - geri dönme. 4 regülatör, hız, artı birkaç yedek. Güç kaynağı olarak değil, almaya değer bir суперемкий pil gibi, o sadece vermek kilo cihaza. Doğru tercih için birkaç küçük için onları değiştirmek için sırayla. Çerçeve olmalı dayanıklı ve kolay. Bir seçenek, yukarıda açıklanan denebilecek oldukça uygun. Olarak beyinleri ve sensörleri kullanabilirsiniz cihazın programlanabilir mikroişlemci, ücret - AllİnOne, ivmeölçer, jiroskop, yönetim ek parçaları, piller, şarj cihazı ve çok daha fazlası. Altında son anlaşılmalıdır gerekli miktarda болтиков, smm, проводочков, şap. Size gerekli araçları ve iş gibi havya ve aksesuarları, onunla çalışmak için, bir matkap ve bir de usta eller.

Yapı demir ve yapılandırma

Eğer, yukarıda açıklanan, varsa, o zaman oldukça başlayabilirsiniz süreci delme, паяния ve büküm. Çerçeve ne kadar, daha önce açıklandığı gibi, hayal göstermek. Ama burada önemli olan sadece bir an: dikkat edin merkezine olan uzaklık kadar, ne de olsa ışığı tamamen aynı, bu pervaneler dönerken zorunda değil incitmek, birbirlerine ve orta kısmına kontrplak, onunla yerleştirilir, tüm sensörler, beyin, yanı sıra bagaj, eğer isterseniz. Sensörlerin montajı yapılması gereken kalın bir bant, kauçuk veya silikon azaltmak için titreşim. Ortasında veya ucunda ışığı sabitleyebilirsiniz köpük, yoğun köpük veya kauçuk işaretleri olan alacak özellikleri şasi iniş anında.

Sensörler ve bunları almak

En basit seçenek olarak adlandırılabilir al hazır kurulu dört ana sensörler: gyro için tasarlanmış bir ölçüm açısal ivme; ivme ölçmek için yerçekimi ve ivme; bir barometre, bir yüksekliğini belirler ve tutar quadrocopter üzerinde; магнитометром yakalayan bir yönü.

şu anda bir satış bulmak ve böyle bir anakart, buna dört belirtilen sensör var ve bir GPS alıcısı, aktif olarak kullanılan tek başına uçmak.

Montaj beyni

Montaj süreci oldu rahat, değer yerleştirmek için bir çeşit kartında gerçekleştiren bir fonksiyon prototip. Pinout bağlantı türüne bağlıdır firmware güncel toplanması sırasında cihaz, bu nedenle, her durumda tüm bağlanmalıdır talimatlarına göre.

Yapılandırma firmware ve yükleme

Bulmak istediğiniz firmware şu an için zor değildir, bu nedenle indirmek için uygun bir arşiv ve unzip. Sonra firmware Arduino başarıyla yüklendi yapabilirsiniz закачивание yapılandırma yardımcı programı, ve daha sonra kısa devre olmasına temas A5 ile GND. Ne zaman bir program başlatılmış, bu menü Seçeneği seçin ve COM port Arduino ve menüden Action - AC2 Setup. Önemli bir ayar için квадрокоптера başarılı ve bunun için açıkça yönergeleri izleyin, önünüzde görünür tıkladıktan sonra büyük bir düğme. Tek bir pencerede gerekli olan hareket kolu üzerindeki maksimum ve minimum değerler, başka bir pencerede görüntülenir lütfen emin olun, cihaz değer tam olarak doğru kalibre sensörler.

Daha fazla çalışma

квадрокоптером yapılandırılabilir sonra kalibrasyon. Sonra bitirin, A5 ile GND miyim lütfen, sonra menüden bir öğeyi bulmak için AC2 Sensörü nerede kontrol etmek mümkün olacak, doğru çalışan sensörler, altında Raw Sensor. Her dönüş ücreti sensörleri ile mi dersin kapsamındadır açıkça, nasıl döndü, ok olur, eğer o tutmaz ya geçer doğru bir değer, bir sorun var veya sensörü ile veya katsayılı bir kodda.

Test etmek Gerekir ve alıcı bir iş. Bu yan sekmede. Eğer hareket seviyeleri doğru, reddedilen joystick gaz 2 saniye aşağı, sağa kırmızı led yanıyor olmalıdır. Yavaş hareket aynı kolunun yukarı sol sütunda olmalı da yaklaşık aynı sapma seviyeleri.

Sonuç

Zaman geçti denetimi, güçlendirmek için, pervaneler, ve sonra denemek için uçmak. Bunun için quadrocopter değer bir yer uzak dur, eğilme, aşağı, sağ ve sol kol, sonra da yavaş yavaş ekleyin gaz. Eğer cihaz çıkardı, bu çok iyi, ve eğer o sallar, bir şey yapılandırmak zorunda PID. Bu yapılır noktasında PID Config. Yapılır bu, her durumda ayrı ayrı, yani, hayır ne evrensel bir çözüm. Şimdi bildiğiniz gibi toplamak quadrocopter kendi elleriyle.