Como recoger квадрокоптер con sus propias manos. Configuración y gestión de квадрокоптером

Квадрокоптер es un volador de la plataforma de la radio con cuatro бесколлекторными motores con пропеллерами. En la composición de tales aparatos se incluye voladora многороторная la plataforma. En el vuelo de квадрокоптер ocupa sobre la superficie de la tierra en posición horizontal, es capaz de flotar por encima de seleccionados lugar, se mueve de lado a lado, arriba y abajo. La presencia especial de la maquinaria adicional permite квадрокоптеру realizar prácticamente independientes de las operaciones.

Квадрокоптер con la cámara

Este aparato está equipado con cuatro rotores, que llevan a cabo la rotación diagonalmente en direcciones opuestas. Los rotores controla el procesador, que informa de los datos de tres giroscopios, diseñadas para identificar y fijación de la posición en el espacio en los tres planos. Gracias al acelerómetro se puede tomar absolutamente en posición horizontal. La fijación de la квадрокоптера a la altura correcta se realiza gracias a los equipos бародатчиком. El aparato se desplaza en el espacio a expensas de lo que cambia la velocidad de rotación de una u otra de dos motores. Pasa el rollo de квадрокоптера con su posterior traslado.

Los Primeros aparatos

Es la dirección comenzó a desarrollarse en el año 2006. Los desarrolladores de alemania ingo Бускер y Хольген buss creado квадрокоптер con sus propias manos. Alrededor de él se ha reunido una gran comunidad de gente entusiasta – RC-modeladores, programadores, diseñadores. A mediados de 2007, квадрокоптеры empezaban a flotar y es muy estable moverse en el aire. Estos aparatos se diferencian de control remoto helicóptero en el lado positivo, gracias a la flexibilidad de diseño y de bajo costo. Necesario para квадрокоптера el equipo se puede adquirir, y luego hay un enorme margen para la creatividad. Además, en el caso de la caída normalmente la reparación de este aparato cuesta mucho más barato que радиоуправляемого helicóptero.

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Como montar квадрокоптер con sus propias manos: la instrucción

El Marco para el dispositivo puede hacer por sí mismo. Para ello, será necesario que no muchos materiales. Entre ellos, el pedazo de madera 150 x 150 mm, cuadrado de perfil de aluminio de 14 x 14 mm. Rayos se puede atar a través de los tornillos en las diagonales de un cuadrado. Delgada de aluminio de la cinta se puede utilizar para crear pases de esquí y del soporte de la batería. Cada haz de luz desde el centro tiene una longitud de 300 mm, y una de cada viga – 250 mm Orificios para los motores en los extremos de los rayos puede hacer ya, después del montaje, marcar todos los motores.

Una Grúa квадрокоптер: lista de las piezas necesarias

• El Instrumento de la Turnigy 9x.
• La platina de control.
• Batería para el instrumento.
• Potencia de la batería en el квадрокоптер.
• Hélices.
• Cargadores.

Montaje квадрокоптера

En primer lugar es necesario instalar la tarjeta de control, y tratar de colocarla lo más cerca posible al centro de la plataforma. Es decir, aquí lo mejor de todo de antemano вымерять, para que luego no ha resultado de unos problemas con el equilibrio y la de otros momentos. Las aberturas son taladradas unas a través de la establecida anteriormente, la chapa de madera, justo en los extremos de aluminio de la luz. Largos tornillos de metal se utilizan para atar el pago directamente a los rayos. Hablando sobre cómo montar квадрокоптер con sus manos, cabe señalar que los rayos no vale la pena la perforación de parte a parte, porque no hay batería junto a él la máxima fuerza.

En las proximidades de la tarjeta es necesario instalar el receptor. Se puede fijar a través de суперклея. Si la asignación de canal en el receptor coincide exactamente con ellas, junto a la administradora de la tarjeta, se puede hacer por ellos simplificada de la conexión a través de dos трехжильных de plumas.

Ubicación del motor

Si hablas sobre cómo hacer квадрокоптер con sus manos, es necesario marcar los rayos y perforar los agujeros en el motor. La distancia desde los bordes hasta el eje de rotación en todos los casos, debe ser exactamente el mismo. El agujero diseñado para la cola del eje que sobresale de la parte inferior del motor, se debe perforar a través de todo el ancho del cuadrado, lo que le permitirá ver, no se si el eje de su borde.

Desmontaje de cables

En esta etapa, es el momento de realizar la siguiente operación. Primero se hace la  man» cuatro de los reguladores de velocidad, y su cable de alimentación se debe conectar en paralelo a través de adaptadores especiales. Utilizar la fractura de la conexión de la pena en un solo lugar – donde se realiza la conexión de la batería a la  la araña». Todo lo demás necesario para soldar, para luego apretar en la contracción, así como en el vuelo de las vibraciones pueden suceder diferentes de sorpresa. Ahora es necesario conectar los cables de señal de los controladores de acuerdo con la numeración de los motores en la placa base.

Cuando todo está montado, se puede pasar a las pruebas de detección y solución de los problemas.

La Alternativa

Lo Primero que hay que decir de aquellos a quienes interesarecoger квадрокоптер con sus manos: no vale la pena ahorrar en los detalles. Existe un gran número de firmwares, opciones de sensores dispuestos controladores, pero en este artículo se describe el caso de uso de Arduino Mega, firmware MegaPirate, y relativamente baratas de los sensores.

Detalles

Para comenzar, usted necesitará 4 motores más 1 de reserva. Hélices también vale la pena tomar con cierta reserva, debe ser como mínimo de 2 estándar y 2 de retroceso. 4 el regulador de velocidad, además de algunas piezas. Como fuente de alimentación no vale la pena tomar un суперемкий la batería, ya que sólo dar el exceso de peso de la unidad. Mejores preferir otras más pequeñas, para cambiarlas por la cola. El marco debe ser lo más resistente y fácil. La opción descrita anteriormente, se puede llamar bastante adecuada. Como cerebros y de los sensores del dispositivo, puede utilizar el microcontrolador programable, placa - AllInOne, el acelerómetro, el giroscopio, que dirige accesorios, baterías, cargador, y mucho más. Debajo del último debe entenderse la cantidad de boltikov, tornillos, проводочков, de los tirantes. Necesitará también las herramientas de trabajo, tales como soldador y accesorios para trabajar con él, taladro, así como sus habilidosas manos.

Montaje de hierro y su configuración

Si lo anterior tiene, entonces se puede comenzar los procesos de perforación, паяния y torsión. Marco es posible hacer lo mismo, como se ha descrito anteriormente, y puede mostrar la imaginación. Pero aquí es importante sólo un momento: asegúrese de que la distancia desde el centro hasta los extremos de los rayos es exactamente la misma, con propulsores durante la rotación, no deben entrar en contacto entre sí y la parte central de la chapa de madera, ya que en ella se colocan todos los sensores, el cerebro, así como la cámara, si usted lo desea. La instalación de los sensores debe producir en una gruesa cinta adhesiva, goma o silicona, para reducir la vibración. En el centro o en los extremos de los rayos se puede fijar la espuma, la densa espuma de poliuretano o de goma beacons, que asumirán las funciones de chasis en el momento del aterrizaje.

Sensores y maneras de conseguirlo

La Más simple de las opciones se puede llamar la compra de acabado de la placa con cuatro de los principales sensores: giro, diseñado para medir la aceleración angular; un acelerómetro para medir la gravedad y la aceleración; el barómetro, que define la altura y mantiene квадрокоптер en ella; магнитометром, que fija la dirección del movimiento.

En este punto de venta se puede encontrar y como la placa, en los que, además de estas cuatro sensores que hay y receptor GPS, activamente usado para autónomos operacional.

Montaje de cerebros

Para el proceso de montaje fue tan fácil, todo vale la pena colocar en una placa base, que realiza las funciones de un prototipo. Pinout de la conexión depende del tipo de firmware, la vigente en el momento de la recogida del dispositivo, por lo tanto, en cada caso, todos los debe conectarse de acuerdo con las instrucciones.

Configuración de firmware y descargar

Encontrar el firmware en este momento no es un problema, por lo tanto, debe descargar el adecuado archivo y descomprimirlo. Después de que el firmware de Arduino será cargado correctamente, se puede realizar la inyección de la utilidad de configuración, para luego cerrar el contacto A5 con GND. Cuando se ejecuta el programa, en el menú opción, debe seleccionar el puerto COM de Arduino, y en el menú Action - AC2 Setup. Es importante que el ajuste de la квадрокоптера fue un éxito, y para ello es necesario seguir las instrucciones que aparecen en frente de usted después de hacer clic en el gran botón. En la misma ventana, se le requerirá mover la manija en el mando a distancia hasta valores máximos y mínimos, y en la otra ventana se abrirá por favor, asegurarse de que el aparato cuesta exactamente, para cierto calibrar los sensores.

Más trabajo

Administración de квадрокоптером se configura después de la calibración. Después de que usted complete la configuración, A5 con GND se puede abrir, y luego en el menú de encontrar el punto de AC2 Sensor, donde usted será capaz de comprobar el correcto funcionamiento de los sensores, en la pestaña Raw del Sensor. Cada giro de la tarjeta de sensores debe poder realizarse con la máxima precisión, es decir, como dieron vuelta como una flecha y se convierte, si no se alarga o se cambia el valor deseado, entonces usted tiene un problema o con el sensor, o con los factores en el código.

Es Necesario comprobar y el funcionamiento del receptor. Esto se hace en los alrededores de la ficha. Si el movimiento de los niveles correcta, si se rechaza, el joystick de gas de 2 segundos abajo a la derecha se encenderá el led rojo. Al movimiento lento del mismo dispositivo de puntero hacia arriba en la columna de la izquierda debe ocurrir aproximadamente el mismo que el de la desviación de los niveles.

Resultado

Cuando todo se ha probado, se puede fijar en hélices, para luego tratar de despegar. Para ello, квадрокоптер de poner fuera de sí mismo, inclinar hacia abajo y a la derecha el mango, luego agregue lentamente el gas. Si el aparato despegó, es muy bueno, y si él tiembla, tiene que configurar el PID. Esto se lleva a cabo en el párrafo PID Config. Se hace todo esto en cada situación de forma individual, es decir, no hay una solución universal. Ahora ya sabe cómo montar квадрокоптер con sus propias manos.