ПЛК-кантралёры - гэта што такое?

Ля вытокаў прамысловай аўтаматыкі стаялі рэлейнай-кантактныя схемы кіравання вытворчымі функцыямі. Такія прылады мелі спецыфічны непрыемны гук працы. Логіка працы была фіксаванай, і пры найменшым адхіленні ад зададзенага алгарытму дзеянняў даводзілася ў корані мяняць усю ланцужок мантажу.

З развіццём тэхналогій у гэтай галіне працэсары моцна эвалюцыянавалі. Гэта паслужыла каталізатарам да стварэння сістэм кіравання вытворчымі працэсамі на аснове прамысловых ПЛК-кантролераў.

Першыя такія праграмуемыя кантролеры былі выкарыстаны ў Злучаных Штатах. Яны паслужылі для арганізацыі аўтаматыкі на конвейерном зборачнай вытворчасці ў вырабе аўтамабіляў. Ўжылі гэтую тэхналогію была фірма "Модикон" ў 1968 годзе.

Апісанне прылады

Праграмуемыя лагічныя кантралёры ПЛК – гэта аўтамат, кіраваны праграмай, з мноствам уваходаў, якія падлучаныя да аб'екта з дапамогай датчыкаў кіравання. Выхады падлучаныя да прылад выканання каманд. У канструкцыі кантролера важным складнікам элементам з'яўляецца мікрапрацэсар. Яго задача - збіраць інфармацыю, ператвараць і захоўваць яе для магчымасці далейшай выпрацоўкі каманд кіравання. Адным з галоўных вартасцяў праграмуемага кантролера становіцца тое, што ён функцыянуе ў рэжыме рэальнага часу!

Раней рэлейнай кантралёры мелі грувасткія габарытныя памеры, выконвалі найпростыя аперацыі пераключэння. Іх лагічная структура была маналітнай, не змяняецца. Якія прыйшлі на змену ПЛК-кантралёры адрозніваліся кампактнымі памерамі, алгарытм кіравання падняўся на новы, складаны ўзровень выканання. З'явіўся працэс свабоднага праграмавання.

Больш:

Віды дзелавога зносін

 Дзелавое зносіны ўяўляе сабой тып зносін, мэтай якога з'яўляецца ўзаемаабмен інфармацыяй паміж існуючымі або патэнцыяльнымі партнёрамі. Падчас дзелавога зносін вырашаюцца важныя пытанні, ставяцца і дасягаюцца мэты, набываюцца асобасныя і дзелав...

Ўнутраная норма рэнтабельнасці - найважнейшы паказчык эфектыўнасці інвестыцый.

Прыняцце любога рашэння ў дачыненні да інвестыцый абавязкова спалучана з ацэнкай эфектыўнасці. Гэта зразумела, так як неабходна вызначыць тыя крытэры, якія дазволяць выбраць самыя прыбытковыя праекты. Часцей за ўсё інвестарамі выкарыстоўваецца сістэм...

Сістэмны падыход у менеджменце

Сістэмны падыход у менеджменце ўяўляе сабой спосаб мыслення па адносінах да кіравання і арганізацыі. Яго нельга блытаць з наборам розных прынцыпаў дзеяння для кіраўніцкага апарату. Упершыню прымяненне гэтага інструмента кіравання адзначана ў канцы 50...

Магчымасці лагічных кантролераў

Пры распрацоўцы ПЛК стваральнікамі пераследвалася мэта магчымасці кіравання лагічнымі функцыямі ў паслядоўнай ланцугу. У цяперашні час праграмуемыя кантролеры могуць не толькі вырабляць лагічныя аперацыі, але і апрацоўваць сігналы ў лічбавым прадстаўленні, кіраваць рознымі прывадамі, займацца рэгуляваннем і набылі электронныя навыкі аператарскага кіравання.

На дадзены момант прыборы атрымалі шырокае прымяненне ў розных напрамках. Напрыклад, кантролер ПЛК 100 распрацаваны для стварэння сістэм аўтаматызаванага кіравання вытворчым абсталяваннем у прамысловасці, сельскай і жыллёва-камунальнай гаспадарцы. Таксама ПЛК прымяняюцца ў энергетычнай сферы, у галіне сувязі, хімічнай прамысловасці. Прылады знайшлі сваю нішу выкарыстання ў працэсе здабычы і транспарціроўкі нафты і газу, у сістэмах забеспячэння бяспекі, прымаюць удзел у аўтаматызацыі складскіх памяшканняў, у вытворчасці прадуктаў харчавання, у транспартным гаспадарцы, будаўніцтве і ў многіх іншых галінах жыццядзейнасці чалавека.

Адметныя асаблівасці

ПЛК-кантролераў ўласцівыя некаторыя характэрныя адрозненні для электронных прыбораў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловасці.

Па-першае, ад паралельна функцыянуюць мікракантролераў праграмуемыя лагічныя прыборы адрозніваюцца выкарыстаннем у сферы аўтаматызаваных працэсаў на прадпрыемствах з прамысловым ухілам.

Па-другое, праграмуемыя кантролеры накіраваныя на ўзаемадзеянне з прыладамі з дапамогай развітога ўводу сігналаў датчыка і высновай іх жа на выканаўчыя механізмы, у адрозненне ад кампутараў, якія прыстасаваны на прыняцце рашэнняў за кошт кіравання аператарам.

па-трэцяе, ад ўбудавальных сістэм ПЛК-кантралёры адрознівае самадастатковасць ў плане іх вырабу як самастойнага прадукту, асобнага ад кіраванага пры яго дапамозе абсталявання.

Перавагі ПЛК

Таксама праграмуемы кантролер PLC кантроль характарызуецца прастатой ў кантакце з карыстальнікам. Гэта выяўляецца ў дзеяннях па праграмаванні самага ПЛК па прынцыповай схеме, па лагічным раўнаннях і пры дапамозе базавай алгарытмічнага мовы.

Прыбор адаптаваны для функцыянавання ў негатыўных умовах вытворчасці, выкарыстоўваючы ў сваім актыве аптычную электронную развязку уваходаў/выхадаў ад знешніх электроцепей. Гэта стала магчыма дзякуючы наяўнасці прыстасаванасці кантролера да больш шырокаму спектру умоў эксплуатацыі.

У годнасці праграмуемых кантролераў ўваходзяць мабільнасць праграмнага забеспячэння за кошт унифицирования моў праграмавання, шырокія функцыянальныя магчымасці, аператыўная змена модульных вузлоў, працоўны рэжым у рэальным часе, магчымасць рамонту і сістэмнай інтэграцыі.

Выбар прылады

Пры выбары ПЛК кіруюцца такімі асноўнымі крытэрамі, як адпаведнасць тэхнічных магчымасцяў пастаўленай задачы і, вядома ж, кошт прыбора.

Выпускам дадзеных кантролераў займаецца вялікая колькасць прадпрыемстваў-вытворцаў. У пералік уваходзяць як замежныя фірмы, так і айчынныя.Напрыклад, расійская фірма "Авен" прапануе кантролер ПЛК 150, які адпавядае ўсім неабходным тэхнічным умовам. Таксама ў гэтым спісе адзначаны фірмы-вытворцы "Элемер", "Эмикон", "Текон", "Фаствел", НІЛ АП і многія іншыя.

Знакамітымі замежнымі вытворцамі з'яўляюцца кампаніі Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric і інш.

З цягам часу назіраецца тэндэнцыя ў эвалюцыі праграмуемых лагічных кантролераў. Яны губляюць у габарытных памерах, пашыраецца набор функцыянальных магчымасцяў, дадаецца колькасць сумяшчальных сетак і інтэрфейсных абалонак, уваходзіць у паўсюднае выкарыстанне ідэя "адчыненых сістэм", стандартуе мова праграмавання, зніжаецца якая рэалізуецца кошт.

Варта адзначыць, што захоўваюцца выгадныя адметныя асаблівасці праграмуемых кантролераў ад персанальных кампутараў у выглядзе прызначэнняў і прысутнасці тэхналагічнага кода праграмавання.

Прынцып працы

Працоўнае функцыянаванне ПЛК-кантролераў мае невялікае адрозненне ад стандартных прыбораў з мікрапрацэсарам. Праграмная абалонка дадзеных лагічных кантролераў ўключае ў сябе дзве часткі. Накшталт кампутарнай аперацыйнай сістэмы праграмнае забеспячэнне кантролера кіруе працоўнымі вузламі, звязвае складовыя часткі і займаецца ўнутранай дыягностыкай. Сістэмная абалонка ПЛК знаходзіцца ў пастаянным запамінальнай прыладзе цэнтральнага мікрачыпа і заўсёды гатовая да працы.

Праграмуемы кантролер функцыянуе ў цыклічным рэжыме спосабам перыядычнага збору уваходнай інфармацыі. Дадзены цыкл мае 4 этапы:

1. Апытанне уваходаў.
2. Выкананне задач, пастаўленых карыстальнікам.
3. Ўстаноўка выходных параметраў.
4. Іншыя працэсы дапаможных аперацый.
   

Класіфікацыя кантролераў

Адносна магістраляў ўводу/вываду ПЛК-кантралёры класіфікуюцца на:

• наноконтроллеры;
• мікракантролеры;
• сярэднія кантралёры;
• вялікія кантралёры.

Адносна знаходжання модуляў ўводу/вываду адрозніваюць:

• манаблочныя;
• модульныя;
• размеркаваныя.

У залежнасці ад метаду мантажу і канструкцыі ПЛК бываюць:

• панэльныя;
• для мацавання ўнутр на спецыяльную рэйку;
• для мантажу на сцяну;
• для мацавання ў стойцы;
• не маюць корпуса (адна плата).